RBR5110 パレタイジングシステム
- RBR5110 6軸、動作半径2400mm、可搬質量110kg
- 大荷重のパレタイジング用途に広く使用されています
説明
技術的なパラメーター
の製品紹介パレタイジングシステムロボット
RBR5110 パレタイジング システムは、小規模現場のニーズに合わせて開発され、高サイクルでコスト効率に優れています。手首関節の自由度が要求される効率的なパレタイジング作業に特に適しています。
の特徴RBR5110パレタイジングシステム
特長1：独自の二重回転構造。 RBR5110は、汎用ロボットの外旋動作に対し、HCNCグループのRBRシリーズロボット独自の二重回転構成（外旋・内旋）を継承しています。
特徴2：360度フルカバー。 RBR5110 は、半径 2.4 m にわたって 360 度の完全なカバー範囲を実現します。
特徴3：柔軟性が高い。従来の4軸パレタイジングロボットは単一の姿勢でしか対象物をハンドリングできませんでしたが、RBR5110で追加した手首関節により、様々な姿勢での掴み・置き動作が実現できます。
特徴4：効率的。 BR5110 は、独自の二重回転設計と高速モーター構成により、従来のロボットよりも高速です。
特長5：便利で簡単なプログラミング操作。 RBR5110には、プログラミングが容易なパレット化プロセスパッケージが標準装備されています。
技術的パラメータパレタイジングシステム
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産業用ロボット |
RBR5110 パレタイジングロボット |
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自由 |
5 |
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規定荷重 |
110KG |
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最大作業半径 |
2400mm |
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再現性 |
±0.2mm |
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可動範囲 |
J1 |
±180度 |
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J2 |
-180 度 / +80 度 |
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J3 |
+20 度 / +330 度 |
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J4 |
±120度 |
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J5 |
±360度 |
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定格速度 |
J1 |
1.48rad/s、85度/s |
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J2 |
1.35rad/s、78度/s |
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J3 |
1.22rad/s、70度/s |
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J4 |
3.27rad/s、187.5度/s |
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J5 |
3.93rad/s、225度/s |
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最高速度 |
J1 |
2.23rad/s、128度/s |
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J2 |
2.03rad/s、116度/s |
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J3 |
1.84rad/s、105度/s |
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J4 |
3.93rad/s、225度/s |
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J5 |
5.23rad/s、300度/s |
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許容慣性モーメント |
J5 |
11.31㎏㎡ |
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J4 |
45.77㎏㎡ |
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許容トルク |
J5 |
327.89NM |
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J4 |
707.92NM |
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適用環境 |
温度 |
0 度 -45 度 |
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湿度 |
20-80% |
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他の |
可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 |
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インストラクターのケーブルの長さ |
8メートル |
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本体キャビネット接続線長さ |
8メートル |
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I/Oパラメータ |
デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用) |
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バッテリー容量 |
17kVA |
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定格電力 |
14KW |
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定格電圧 |
三相5線式AC380V |
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定格電流 |
20.77A |
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ボディ保護等級 |
IP50 |
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設置方法 |
地上設置 |
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体重 |
980kg |
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制御盤の保護等級 |
IP54 |
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制御盤サイズ |
700(幅)×500(厚さ)×1200(高さ) - 縦型 |
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制御盤重量 |
160KG |
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のパラメータマップパレタイジングシステム
パレタイジングシステム応用
箱積みロボット
についてパレタイジングシステムメーカー
HCNCグループのロボットは、仏漢、重慶、深セン、東莞、寧波、蘇州、泉州などに9つの子会社を持っています。仏山市、江蘇省、泉州市、襄陽市ではそれぞれ4種類の研究が行われている。この病院は研究開発において業界の最前線に立っています。 HCNC-Group Robot の主な事業は、産業用ロボットおよびさまざまな業界向けの自動生産ソリューションの開発、製造、販売です。数多くのハイテク企業、学者のワークステーション、中国グッドデザイン銀賞、その他多くの賞を受賞しています。
HCNCグループロボットは創業以来、サービス、革新、開放に重点を置き、独自のイノベーションを備えた国家ブランドの産業用ロボットの開発に取り組んできました。 CNC テクノロジーに基づいて、品質が命であり、製品革新が核心です。
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