RBR616 CNC マシンのロードおよびアンロードロボット
- 軽量設計、わずか128kg
- 6-軸、高速応答、高い作業効率
- 最大±0.05mmの繰り返し精度
- 高い柔軟性
- CNC機械、プレス機、研削盤などのロードおよびアンロードロボット。
説明
技術的なパラメーター
RBR616荷役ロボットの主な特長
設計が最適化およびアップグレードされ、応答速度が速くなりました。
2. ロングアーム設計で耐荷重16kgに優れています。
3. より高い防塵・防水性 - IP67、密閉設計。
4. 設置面積-0.1㎡が小さく、環境適応性に優れています。
5. 6- 軸荷重ロボット。プログラムされた回転モードを備え、回避、高い柔軟性、高い制御精度を実現します。
6. 絶妙な製造技術、細心の注意を払った仕上がり。
7. 高コストパフォーマンス、専門技術サポートチーム、多言語コミュニケーション。

CNC 機械のロードおよびアンロードに使用される RBR616 ロボット
RBR616ローディングロボットの技術パラメータ
積み降ろしロボット | RBR616 | |
自由度 | 6 | |
ペイロード | 16kg | |
最大作業半径 | 1599.6ミリメートル | |
繰り返し精度 | ±0.05mm | |
可動範囲 | J1 | ±154度 |
J2 | -178 度 / -2 度 | |
J3 | +103 度 / +437 度 | |
J4 | ±360度 | |
J5 | ±161度 | |
J6 | ±360度 | |
定格速度 | J1 | 2.73ラジアン/秒、157度/秒 |
J2 | 2.52rad/s、145度/s | |
J3 | 3.10rad/s、178度/s | |
J4 | 3.85rad/s、221度/s | |
J5 | 3.14rad/s、180度/s | |
J6 | 6.28rad/秒、360度/秒 | |
最高速度 | J1 | 4.12rad/s、236度/s |
J2 | 3.78ad/s、217度/s | |
J3 | 6.23rad/s、357度/s | |
J4 | 7.72rad/s、443度/s | |
J5 | 6.28rad/秒、360度/秒 | |
J6 | 12.56rad/s、720度/s | |
許容慣性モーメント | J6 | 0.15kg㎑ |
J5 | 0.85kg | |
J4 | 0.99kg | |
許容トルク | J6 | 12.7Nmの |
J5 | 28.{1}Nm | |
J4 | 34.{1}Nm | |
適用環境 | 温度 | 0-45度 |
湿度 | 20%-80% | |
その他 | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
インストラクターのケーブルの長さ | 8メートル | |
本体キャビネット接続長さ | 3メートル | |
I/Oパラメータ | デジタル数量: 32 入力、31 出力 | |
バッテリー容量 | 4.3kVA | |
定格電力 | 3.2キロワット | |
定格電圧 | 単相AC220V | |
定格電流 | 17.1A | |
ボディ保護グレード | IP67の | |
設置方法 | 地上設置 | |
体重 | 128kg | |
制御盤の保護等級 | IP54の | |
制御盤サイズ | 680 (幅)x 580 (厚さ)x 370 (高さ) - 立位および横たわった状態 | |
制御盤重量 | 47キロ | |
ローディングロボットの応用例
RBR616 材料ローディングおよびアンロードロボットは、キッチン用品生産、鋳造アルミニウム自動生産ライン、研磨ライン、CNC 機械加工ライン、スタンピングラインなどの自動材料ローディングおよびアンローディング用のさまざまな分野で広く使用されています。使用すると、生産効率と加工品質の向上だけでなく、人件費の削減にも役立ちます。

キッチン用品の加工ラインでの積み下ろしに使用される RBR616 ロボット
当社について
HCNC グループは、中国業界の産業用ロボットの大手メーカーです。高度な生産技術と研究開発力を有し、 、サーボモータ、 、ロボットの4つのキーコンポーネントのコア技術を習得しています。当社の産業用ロボットの年間生産能力は、500人を超える強力で安定した研究開発チームにより、年間10,000台に達します。

当社のロボットは、3C、家電、キッチン用品、自動車、オートバイなどの自動溶接、材料の積み降ろし、塗装、組立、梱包などのさまざまな分野で広く使用されています。そして専門的なサポートソリューションとシステム。当社の顧客は中国のさまざまな地域に広く分布しています。同時に、次のような世界的に有名な企業の鋳造サプライチェーンシステムとの協力に達しました。りんご, HP, マイクロソフト, デル、など、製品の性能と品質はテストに耐えることができます。

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RJR620 マシンテンディング次条
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