HCNCグループ RMDシリーズパレタイザーマシン

- 所定の形式で効率的にデパレタイズ
- 軽量、大トルク、強力な靭性と耐振動性
- 高いベース保持能力と最小限のベース重量を備えたデパレタイズロボット
- 高速、高精度、安定した動作、メンテナンスと設置が容易
- 飲料、乳製品、食品、電化製品、セメントなどのさまざまな分野で広く使用されています。

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説明

技術的なパラメーター

RMDシリーズPの主な特長アレタイザーマシン

1.高精度
RMDシリーズは、走行速度が速く、繰り返し位置決め精度が高い高速パレタイズ・デパレタイズロボットです。短い動作サイクルタイムと高いデパレタイズ効率を備えた 4- 軸設計を採用しています。

2. 高い互換性
お客様の実際のパレタイズ・デパレタイズニーズや作業範囲などに応じて、最適なデパレタイズ・パレタイズソリューションを提供します。あらゆる通信インターフェース、積載量など、お客様の多様なニーズにお応えします。

3. コンパクトなモジュール設計
RMD シリーズのパレタイジングおよびデパレタイジングロボットは、コンパクトで細長い構造設計を採用しており、顧客のフィールド機器との効率的かつ便利な統合に役立ちます。また、モジュラー設計により、設置とメンテナンスの困難さが軽減されます。

4. 使いやすさ
当社のロボットデパレタイザーのすべてのコンポーネントは最高の素材と設計で作られており、耐衝撃性と耐久性があり、低い故障率で長期間の連続生産タスクを実行できます。

5. 安全で信頼できる
駆動系はメカトロニクスを採用し、全軸デジタルACサーボモーターで駆動します。 ACシステムには、過負荷、過電流、欠相、許容範囲外などのさまざまな保護機能が備わっています。その性能は安全で信頼性が高く、信頼性の高いハンドリングロボットやデパレタイズロボットとしてご利用いただけます。

Aの技術的パラメータ自動パレタイザー機械

パレタイザーマシン	RMD410		RMD4110
自由度	4-軸		4-軸
ペイロード	10kg		110kg
最大作業半径	1510ミリメートル		2500ミリメートル
再現性	±0.08mm		±0.15mm
可動範囲	J1	±170度	±180度
	J2	{{0}} 度 /0 度	-47 度 / +98 度
	J3	-30 度 / +155 度	-20 度 / +112 度
	J4	±360度	±360度
最高速度	J1	420度/s、7.32rad/s	170度/s、2.96rad/s
	J2	420度/s、7.32rad/s	159度/s、2.77rad/s
	J3	370度/s、6.45rad/s	166度/s、2.9rad/s
	J4	720度/s、12.56rad/s	429度/s、7.48rad/s
許容慣性モーメント	J4	0.25kg㎡	7kgm²
許容トルク	J4	42Nmの	202Nmの
適用環境	温度	0 ~ 45 度	0 ~ 45 度
	湿度	20% ~ 80%	20% ~ 80%
	その他	可燃性または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ（プラズマ）から遠ざけてください。
インストラクターのケーブルの長さ	8メートル		8メートル
本体キャビネット接続長さ	3メートル		8メートル
I/Oパラメータ	ピン:32ピン入力(NPN)32ピン出力(NPN);		ピン:32ピン入力(NPN)29ピン出力(NPN);
バッテリー容量	4キロVA		16.88kVA
定格電力	3kWの		13.5キロワット
定格電圧	二相AC220V		三相AC380V
定格電流	15A		25.6A
ボディ保護等級	IP54の		IP54の
設置方法	地面		地面
体重	140kg		850kg
制御盤の保護等級	IP20の		IP53
マシン/パワーボックスの重量	140kg/15キログラム		850kg/約180kg