Material Handling Robots
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stamping robot
handling robot in appliance industry
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RHC4シリーズマテハンロボット

マテハンロボット RHC4 シリーズは 4 機種あり、アーム長さ 2 種類、可搬質量 3 種類をラインナップしており、狭いスペースから広いスペースまで様々な用途に対応します。加工速度が速く、剛性・精度が高いのが特徴です。

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説明

技術的なパラメーター

製品紹介

マテハンロボット RHC4 シリーズは 4 機種あり、アーム長 2 種類、可搬質量 3 種類を揃え、狭いスペースから広いスペースまで幅広い用途に対応します。

技術的パラメータ

産業用ロボット		RHC403	RHC410A	RHC415	RHC420
自由度		4	4	4	4
規定荷重		3kg	10kg	15kg	20kg
最大作業半径		585ミリメートル	1402ミリメートル	1402ミリメートル	2000ミリメートル
再現性		±0.02mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.08mm
可動範囲	J1	±140度	±145度	±145度	±145度
	J2	±180度	±135度	±135度	±135度
	J3	0-145mm	±250ミリメートル	±250ミリメートル	±240ミリメートル
	J4	±360度	±180度	±180度	±180度
定格速度	J1	225度/秒、3.95rad/秒	225度/秒、3.93rad/秒	225度/秒、3.93rad/秒	108度/秒, 1.88rad/sの
	J2	225度/秒、3.95rad/秒	225度/秒、3.93rad/秒	225度/秒、3.93rad/秒	148.76度/秒、2.60rad/秒
	J3	500mm/秒	500mm/秒	500mm/秒	500mm/秒
	J4	360度/秒、6.28rad/秒	180度/秒、3.14rad/秒	180度/秒、3.14rad/秒	225度/秒、3.93rad/秒
最高速度	J1	374度/秒、6.54rad/秒	300度/秒、5.23rad/秒	300度/秒、5.23rad/秒	216度/秒, 3.77ラジアン/秒
	J2	375度/秒、6.54rad/秒	375度/秒、6.54rad/秒	375度/秒、6.54rad/秒	198度/s、3.54rad/s
	J3	1000mm/秒	830mm/秒	830mm/秒	667mm/秒
	J4	588度/秒、10.26rad/秒	360度/秒、6.28rad/秒	360度/秒、6.28rad/秒	375度/秒、6.54rad/秒
許容慣性モーメント	J4	0.03kg㎡	2キロ㎡	3キロ㎡	6.5キロ㎡
許容トルク	J4	6.4N·m	40N·m	50N·m	90Nmの
適用環境	温度	0-45度	0-45度	0-45度	0-45度
	湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
	他の	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブルの長さ		8メートル	8メートル	8メートル	8メートル
本体キャビネット接続長さ		5メートル	6メートル	6メートル	6メートル
I/Oパラメータ		デジタル:32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)	デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)	デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)	デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)
バッテリー容量		0.6kVA	2.3キロボルトアンペア	2.8kVA	5.6キロVA
定格電力		0.5KW	1.8kW	2.2キロワット	4.5キロワット
定格電圧		単相AC220V, 50Hz	三相AC380V	三相AC380V	三相AC380V
定格電流		2.5A	3.2A	4A	8.1A
保護等級		IP64の(IP67 オプション)	IP54	IP54の	IP54
設置方法		地上設置, 側面取り付け、逆さまにインストール	地上設置	地上設置	地上設置
体重		25kg	230kg	250kg	280kg
制御盤の保護等級		IP53の	IP53	IP53の	IP53の
制御盤サイズ		620(広い)×260(厚い)×475(高い)-垂直	660(広い)×450(厚い)×950(高い)-垂直	660(広い)×450(厚い)×950(高い)-垂直	660(広い)×450(厚い)×950(高い)-垂直
制御盤重量		38kg	50kg	50kg	50kg

作業エリア

1.RHC410A

700x700 シートマテリアルハンドリング

3秒/サイクル 21.4サイクル/分

パス1：50mm→50mm→2600mm(180度)→50mm→50mm→2600mm(180度)

ワークサイズ: 700x700x0.8 亜鉛メッキ板

ワーク重量：3Kg

グリップシステム重量: 3Kg

総合慣性モーメント：1.6Kg㎡

備考

デバイスの待機時間はテスト用に設定されていません。

移行点は設定されていません。実際の使用状況に基づいて、デバイスの待機時間、吸引および排出時間、信号相互作用時間、および遷移点時間を実際の動作サイクルに追加する必要があります。

2.RHC415

1800x600 シートマテリアルハンドリング

6.1秒/サイクル 9.8サイクル/分

パス: 1000mm (90度)、500mm、50mm、50mm、500mm、1000mm (90度)、1000mm (90度)、500mm、50mm、50mm、500mm、1000mm (90度)

ワークサイズ: 1800x600x0.5 亜鉛メッキ板

ワーク＋グリップシステム重量：10Kg

負荷イナーシャ：2.7Kg㎡

備考

デバイスの待機時間はテスト用に設定されていません。

3.RHC420

2000*1000 シートマテリアルハンドリング

7秒/サイクル 8.57サイクル/分

試験条件：

パス: 1000mm (90度)、850mm、400mm、400mm、8500mm、1000mm (90度)、1000mm (90度)、850mm、400mm、850mm、400mm、1000mm(90度)

ワークサイズ:2000*1000*0.8

ワーク+グリップシステム重量：25Kg

負荷イナーシャ：6.5Kg㎡

備考: デバイスの待ち時間はテスト用に設定されていません。移行点は設定されていません。実際の使用状況に基づいて、デバイスの待機時間、吸引および排出時間、信号相互作用時間、および遷移点時間を実際の動作サイクルに追加する必要があります。

マテハンロボットの活用事例

ある企業のシングルドア冷蔵庫のプレスプロジェクト

ロボット：RHC415(10台)

ワーク:1800×600×0.5

生産ラインの特徴:

1. 大型シートのスタンピングを実現。 6- 軸ロボットに関しては、このようなワークピースのロードとアンロード (大きな慣性) を実現するには少なくとも 50kg のロボットが必要ですが、これによりユーザーの改造コストが大幅に節約されます。

2. 生産ラインは、柔軟な生産を実現するために、3+2 の複数の生産モードを実現できます。

3. スペースは狭いですが、HCNC グループのロボットは自由に曲がることができ、多関節ロボットの利点を十分に反映しています。

4. ロボットがプレスを待つ時間のほとんどに、油圧プレスの成形時間を加えると、ライン全体のサイクルは 20 秒以内に達します。

5. 素早い金型交換を実現

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RJR6150 6軸マテハンロボット

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無