RJR6150 6軸マテハンロボット
HCNC 6軸マテリアルハンドリングロボット RJR6150は、耐荷重150kgの大型産業用ロボットです。ロボット制御システムはHCNCが独自に開発したもので、負荷が大きく、動作範囲が広く、信頼性が高く、安定性が高く、動作応答が速く、コストパフォーマンスが高いという利点があります。材料の積み降ろし、マテリアルハンドリング、溶接などに幅広く使用できます。
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説明
技術的なパラメーター
6軸マテハンロボット RJR6150の紹介
優れた安定性、部品とコンポーネントの厳密な管理、組立プロセスの各段階での究極の追求、より安定したパフォーマンス
ハンドリングロボットは、高い信頼性と高い信頼性を同時に実現し、メンテナンスが容易なシンプルな設計を備えています。ハンドリングロボットは、荷重150kg、最大2.7mの動作範囲を備え、近くに立って遠くまで物体をつかむことができます。優れた制御、Huashu の第 3 世代を使用した優れたモーション制御により、動作がより安定し、高速になります。
6軸ハンドリングロボット技術的パラメータ
| 産業用ロボット | RJR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 規定荷重 | 150kg | |
| 最大作業半径 | 2766.7mm | |
| 再現性 | ±0.1mm | |
| 可動範囲 | J1 | ±150度 |
| J2 | -10 度 /145 度 | |
| J3 | +90 度 /250 度 | |
| J4 | ±180度 | |
| J5 | ±115度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 定格速度 | J1 | 65度/秒、1.13rad/秒 |
| J2 | 69度/秒、1.20rad/秒 | |
| J3 | 93度/秒、1.62rad/秒 | |
| J4 | 116度/秒、2.02rad/秒 | |
| J5 | 148度/秒、2.58rad/秒 | |
| J6 | 222度/秒、3.87rad/秒 | |
| 最高速度 | J1 | 97度/秒、1.69rad/秒 |
| J2 | 105度/秒、1.83rad/秒 | |
| J3 | 105度/秒、1.83rad/秒 | |
| J4 | 174度/秒、3.04rad/秒 | |
| J5 | 173度/秒、3.02rad/秒 | |
| J6 | 296度/秒、5.17rad/秒 | |
| 許容慣性モーメント | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 許容トルク | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 適用環境 | 温度 | 0-45度 |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
| インストラクターのケーブル長 | 8メートル | |
| 本体キャビネット接続長さ | 8メートル | |
| I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用) | |
| バッテリー容量 | 18.5kVA | |
| 定格電力 | 15kW | |
| 三相AC380V | ||
| 定格電圧 | ||
| 定格電流 | 25A | |
| ボディ保護グレード | IP54 | |
| 設置方法 | 地上設置 | |
| 体重 | 1320kg | |
| 制御盤の保護等級 | IP53 | |
| 制御盤サイズ | 840mm(幅)×560mm(厚さ)×1330mm(高さ) - 缶スタンド | |
| 制御盤重量 | 160KG | |
RJR6150ハンドリングロボットのパラメータマップ
マテハンロボットの応用事例
頑丈な6-軸m荷役ロボットは、広いスペース、大きな負荷、速い走行速度、高精度の要件が必要な場合に適しており、自動車、太陽光発電、木工、家電製品およびその他の業界のハンドリング、積み降ろし、パレタイジング、サンディングおよびその他の用途に広く使用されています。 。
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