RJR612 塗装ロボットアーム
説明
技術的なパラメーター
塗装ロボットアーム RJR612のご紹介
JR612は高性能汎用小荷重関節ロボットです。独自開発の高剛性アームと高性能サーボモーターと制御技術により、同レベルのロボットに比べて大きなアーム伸縮と大きな負荷を実現します。

塗装ロボットアーム製品の特長
I 高性能
1. 塗装ロボットアームの生産品質を保証するための厳格な機械加工および組立プロセス
2.厳密な精度管理。有名大手ブランドの高度な測定・校正機器による弾道精度テスト。
3.輸入された高精度減速機、高性能サーボモーターと一致し、ロボットのスムーズな起動と停止を保証します。
4. ロボットの迅速かつ正確な動作を可能にする高性能制御システム。
5. 耐荷重は12kgまで。
6. 作業半径は最大1555mmです。
7.生産後、ロボットは7*24時間稼働し、製品に問題がないことを確認します。
II 使いやすさ
1. 豊富なユーザーインターフェース。本体内部配線はサーボモーターの動力線とコーディング線を一体化し、使いやすいDB15インターフェースとφ8エアパイプインターフェースを採用し、外観の美しさを維持するだけでなく、操作性も向上しました。器具配線用途。
2. 4-軸ネジは中空設計となっており、エアチューブがアーム内を通るため他の配線との干渉を軽減します。
III 費用対効果の高い
1. IP65の標準的かつ高レベルの保護レベルで、作業環境の塗装に非常に適しています。
2.優れたサーボ、コアコンポーネントの厳格な品質管理、および顧客満足のための技術サポート。
3. 高品質なサプライヤーを多数揃えており、物体が移動する場合にはロボットと併用した視覚的な検出も可能です。
RJR612塗装ロボットアームの技術パラメータ
| 産業用ロボット | RJR612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 規定荷重 | 12kg | |
| 最大作業半径 | 1555ミリメートル | |
| 再現性 | ±0.06mm | |
| 可動範囲 | J1 | ±168度 |
| J2 | -170 度 / +75 度 | |
| J3 | +40 度 / +265 度 | |
| J4 | ±180度 | |
| J5 | ±108度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 定格速度 | J1 | 148度/秒、2.58rad/秒 |
| J2 | 148度/秒、2.58rad/秒 | |
| J3 | 148度/秒、2.58rad/秒 | |
| J4 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
| J5 | 225度/秒、3.93rad/秒 | |
| J6 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
| 最高速度 | J1 | 197.33度/秒、3.44ラジアン/秒 |
| J2 | 197.33度/秒、3.44ラジアン/秒 | |
| J3 | 197.33度/秒、3.44ラジアン/秒 | |
| J4 | 600度/秒、10.47rad/秒 | |
| J5 | 375度/秒、6.54rad/秒 | |
| J6 | 600度/秒、10.47rad/秒 | |
| 許容慣性モーメント | J6 | {{$0}}.17kg㐱 |
| J5 | 1.2kg | |
| J4 | 1.2kg | |
| 許容トルク | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nmの | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環境 | 温度 | 0-45度 |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
| インストラクターのケーブル長 | 8メートル | |
| 本体キャビネット接続長さ | 6メートル | |
| I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用) | |
| バッテリー容量 | 3.8キロVA | |
| 定格電力 | 3kWの | |
| 定格電圧 | 三相AC380V | |
| 定格電流 | 5.4A | |
| ボディ保護グレード | IP54/IP65(手首) | |
| 設置方法 | 地上設置、サイドマウント設置 | |
| 体重 | 196kg | |
| 制御盤の保護等級 | IP53の | |
| 制御盤サイズ | 650mm(幅)×580mm(厚さ)×940mm(高さ) | |
| 制御盤重量 | 130キロ | |
塗装ロボットアーム可動範囲



塗装ロボットアームの応用例
高い移動速度、高い繰り返し位置決め精度などの特徴を備えており、特に塗装、研磨、ハンドリング、および加工に適しています。
溶接など
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