RJR612 塗装ロボットアーム
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RJR612 塗装ロボットアーム

HCNCグループの塗装ロボットアームRJR612は、高性能万能小荷重関節ロボットです。高剛性アーム、高度なサーボ、速い移動速度、最大±0.06mmの繰り返し位置決め精度、および1555mmの動作半径を採用しており、研削、ハンドリング、溶接業界に適しています。
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説明

技術的なパラメーター

塗装ロボットアーム RJR612のご紹介

JR612は高性能汎用小荷重関節ロボットです。独自開発の高剛性アームと高性能サーボモーターと制御技術により、同レベルのロボットに比べて大きなアーム伸縮と大きな負荷を実現します。

HSR-JR612 painting robot arm


塗装ロボットアーム製品の特長

I 高性能
1. 塗装ロボットアームの生産品質を保証するための厳格な機械加工および組立プロセス
2.厳密な精度管理。有名大手ブランドの高度な測定・校正機器による弾道精度テスト。
3.輸入された高精度減速機、高性能サーボモーターと一致し、ロボットのスムーズな起動と停止を保証します。
4. ロボットの迅速かつ正確な動作を可能にする高性能制御システム。
5. 耐荷重は12kgまで。
6. 作業半径は最大1555mmです。
7.生産後、ロボットは7*24時間稼働し、製品に問題がないことを確認します。
II 使いやすさ
1. 豊富なユーザーインターフェース。本体内部配線はサーボモーターの動力線とコーディング線を一体化し、使いやすいDB15インターフェースとφ8エアパイプインターフェースを採用し、外観の美しさを維持するだけでなく、操作性も向上しました。器具配線用途。
2. 4-軸ネジは中空設計となっており、エアチューブがアーム内を通るため他の配線との干渉を軽減します。
III 費用対効果の高い
1. IP65の標準的かつ高レベルの保護レベルで、作業環境の塗装に非常に適しています。
2.優れたサーボ、コアコンポーネントの厳格な品質管理、および顧客満足のための技術サポート。
3. 高品質なサプライヤーを多数揃えており、物体が移動する場合にはロボットと併用した視覚的な検出も可能です。


RJR612塗装ロボットアームの技術パラメータ

産業用ロボットRJR612
自由度6
規定荷重12kg
最大作業半径1555ミリメートル
再現性±0.06mm
可動範囲J1±168度
J2-170 度 / +75 度
J3+40 度 / +265 度
J4±180度
J5±108度
J6±360度
定格速度J1148度/秒、2.58rad/秒
J2148度/秒、2.58rad/秒
J3148度/秒、2.58rad/秒
J4360度/秒、6.28rad/秒
J5225度/秒、3.93rad/秒
J6360度/秒、6.28rad/秒
最高速度J1197.33度/秒、3.44ラジアン/秒
J2197.33度/秒、3.44ラジアン/秒
J3197.33度/秒、3.44ラジアン/秒
J4600度/秒、10.47rad/秒
J5375度/秒、6.54rad/秒
J6600度/秒、10.47rad/秒
許容慣性モーメントJ6{{$0}}.17kg㐱
J51.2kg
J41.2kg
許容トルクJ615Nm
J535Nmの
J435Nm
適用環境温度0-45度
湿度20%-80%
他の可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブル長8メートル
本体キャビネット接続長さ6メートル
I/Oパラメータデジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)
バッテリー容量3.8キロVA
定格電力3kWの
定格電圧三相AC380V
定格電流5.4A
ボディ保護グレードIP54/IP65(手首)
設置方法地上設置、サイドマウント設置
体重196kg
制御盤の保護等級IP53の
制御盤サイズ650mm(幅)×580mm(厚さ)​​×940mm(高さ)
制御盤重量130キロ


塗装ロボットアーム可動範囲

RJR612 Painting Robot Arm

RJR612 Painting Robot Arm

RJR612 Painting Robot Arm

RJR612 Painting Robot Arm

塗装ロボットアームの応用例

高い移動速度、高い繰り返し位置決め精度などの特徴を備えており、特に塗装、研磨、ハンドリング、および加工に適しています。

溶接など





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