RBR625 自動車用塗装ロボット
自動車産業向け塗装ロボット HNC-RBR625 は、HCNC グループの独自の革新である二回転シリーズ ロボットに基づいて設計されました。同じ負荷を持つ他のロボットよりもはるかに柔軟で軽量です。床の占有面積が小さく、軸の柔軟性が高いため、自動車産業の塗装用途により適しています。
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説明
技術的なパラメーター
ペイントロボット製品紹介
自動車産業向けの RBR625 カーペイントロボットは、二回転シリーズロボットに基づいて設計されました。最適化とアップグレードを経て、強力なパワー、速いスピード、そして 25 kg の荷重を備えた RBR625 が誕生しました。これ車の塗装ロボット二重回転構造により、設置スペースが非常に小さくなります。 4、5、6 軸目はケーブルが内蔵された中空アームです。
カーペイントロボットの技術的パラメータ
| 産業用ロボット | RBR625 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負荷 | 25kg | |
| 最大作業半径 | 1849.5mm | |
| 再現性 | ±0.05mm | |
| 可動範囲 | J1 | ±160度 |
| J2 | -178 度 / -2 度 | |
| J3 | +128 度 / +412 度 | |
| J4 | ±360度 | |
| J5 | ±131度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 定格速度 | J1 | 2.44rad/s、140度/s |
| J2 | 2.46rad/s、141度/s | |
| J3 | 2.98rad/s、171度/s | |
| J4 | 3.92rad/s、225度/s | |
| J5 | 3.92rad/s、225度/s | |
| J6 | 3.92rad/s、225度/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.06rad/s、233度/s |
| J2 | 4.10ad/秒、235度/秒 | |
| J3 | 4.97rad/s、285度/s | |
| J4 | 8.49rad/秒、487度/秒 | |
| J5 | 8.49rad/秒、487度/秒 | |
| J6 | 8.49rad/秒、487度/秒 | |
| 許容慣性モーメント | J6 | 2.0kg㎡ |
| J5 | 3.7kg | |
| J4 | 3.7kg | |
| 許容トルク | J6 | 40.9Nmの |
| J5 | 79.8Nmの | |
| J4 | 76.5Nm | |
| 適用環境 | 温度 | 0-45度 |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
| インストラクターのケーブル長 | 8メートル | |
| 本体キャビネット接続長さ | 6メートル | |
| I/Oパラメータ | デジタル数量: 32 入力、31 出力 | |
| バッテリー容量 | 5.6キロVA | |
| 定格電力 | 4.3kW | |
| 定格電圧 | 三相AC380V | |
| 定格電流 | 8.1A | |
| ボディ保護グレード | IP54(アーム先端IP67) | |
| 設置方法 | 地上設置、逆さま、横吊り、任意の方向に設置可能 | |
| 体重 | 210kg | |
| 制御盤の保護等級 | IP53の | |
| 制御盤サイズ | 690(幅)x 411(厚さ)x 890(高さ) - スタンディング | |
| 制御盤重量 | 91キロ | |
RBR625 カーペイントロボット移動範囲
カーペイントロボットアプリケーション
カーペイントロボットアームはコスト効率が高く、顧客のさまざまなニーズを満たすことができ、特に塗装、組み立て、積み降ろし、ハンドリング、スタンピング、高密度に配置されたドリルセンターなどに適しています。
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