RBR616 車塗装ロボット
説明
技術的なパラメーター
車塗装ロボットの製品紹介RBR6シリーズ
主要コンポーネントの制約により、RBR6 シリーズ自動車塗装ロボット アームは、より高い防水レベルを達成することが困難です。お客様のニーズにお応えするため、より高い防塵・防水性を備えたロボットを導入しています。
工場現場は限られた床面積の中で忙しいため、産業用塗装ロボットを強くお勧めします。衝突防止ソフトウェアを使用することで、近接して動作する産業用ロボットのチームを作成できます。これは、車の塗装ロボットが互いに衝突して修理が必要になることを心配する必要がないことを意味します。複数の産業用塗装ロボットを追加すると、生産性が大幅に向上することに気づくでしょう。
車塗装ロボットの特長
1. 360 度カバー、死角なし
2. 高い保護性能、IP67
3. 設置面積が小さい
4. 高精度と高い柔軟性
5. 高速かつ慣性が小さい
6. 軽量
7. モジュール式、シリアル化、カスタマイズ可能
8. 高いコストパフォーマンス
の技術的パラメータRBR616 車塗装ロボット
モデル | RBR616 | |
自由度 | 6 | |
ペイロード | 16kg | |
最大。作業半径 | 1599.6mm | |
再現性 | ±0.05mm | |
動作範囲 | J1 | ±154度 |
J2 | -178 度 / -2 度 | |
J3 | +103 度 / +437 度 | |
J4 | ±360度 | |
J5 | ±161度 | |
J6 | ±360度 | |
定格速度 | J1 | 157度/秒、2.73rad/秒 |
J2 | 145度/秒、2.52rad/秒 | |
J3 | 178度/秒、3.10rad/秒 | |
J4 | 221度/秒、3.85rad/秒 | |
J5 | 180度/秒、3.14rad/秒 | |
J6 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
最大。スピード | J1 | 236度/秒、4.12rad/秒 |
J2 | 217度/秒、3.78rad/秒 | |
J3 | 357度/秒、6.23rad/秒 | |
J4 | 443度/秒、7.72rad/秒 | |
J5 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
J6 | 720度/秒、12.56rad/秒 | |
許容慣性モーメント | J6 | 0.15kgm2 |
J5 | 0.85kgm2 | |
J4 | 0.99kgm2 | |
許容トルク | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
外部環境 | 温度 | 0 度 -45 度 |
湿度 | 20%-80% | |
その他 | 可燃性、爆発性、または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
保護レベル | IP54 | |
設置方法 | 地面 | |
本体の重量 | 128kg |
RBR616 塗装ロボットアーム可動範囲
自動車塗装ロボット RBR616 ベースとフランジの動作範囲
自動車塗装ロボットの高い保護レベル
RBR616 自動車塗装ロボット アームの 5 軸と 6 軸は、散水環境に対応するために使用されます。車の塗装ロボットは内部に配線されており、ロボット全体の保護レベルはIP67に達します。
自動車塗装ロボットの活用事例
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車のホイール塗装ロボット
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