RBR616 スプレー塗装ロボット
説明
技術的なパラメーター
スプレー塗装ロボット導入
HCNC グループの RBR616 がさらにアップグレードされました。このスプレー塗装ロボットは、より重い負荷、より高い保護等級、より速い作業ペースに耐えられるようになりました。現在、設計全体が IP 67 等級に準拠しており、塗装、粉塵除去、工作機械への積み下ろし、組み立て、パレタイジング、金型射出などに特に適しています。
内旋機能付きのRBR616。
ロボットによる自動化は、工業用塗料を使用する作業など、高度なリスクを伴う作業を人間の作業員に置き換えるために長い間使用されてきました。
スプレー塗装ロボットは人間の健康を保護するだけでなく、生産性も向上します。産業用塗装ロボットの 3 つの利点については、読み続けてください。
1.) ペイントを均一に塗布します。
部品や設備に工業用塗料を均一に塗布するようにロボットをプログラムします。ロボットは正確であるため、水滴やその他の欠陥が残りません。その代わりに、各機器には適切な量の塗料が均一にスプレーされ、完璧な仕上がりが得られます。
2.) より多くのパーツにアクセスしてペイントする
ロボット アームは、より多くの隅々まで届くほどスリムです。以前は、人間の作業者がすべての表面をペイントで覆うには時間がかかりました。現在、産業用ロボットは機器の端を認識するようにプログラムされているため、塗料を無駄にすることなく均一なスプレーを塗布できます。
3.) 人間の労働者を保護する
私たちが取引している企業の多くは、従業員が最大の資産であると述べています。自動化テクノロジーを導入する前に、従業員が産業用ロボットと連携して働く新しい役割を理解していることを確認してください。ロボットは依然として人間の監督を必要としますが、チームの怪我や病気のリスクは大幅に軽減されます。
スプレー塗装ロボットアームのメリット
1. 狭い設置面積: ロボットベースは非常に小さく、面積は 0.1㎡未満です。
2. 高精度と高い柔軟性: 平均再現性は±0.04mmに達し、最大は0.05mmです。ユニバーサル 6- 軸機能を備えているだけでなく、ユニバーサル ロボット機能を使用するのに十分なスペースがない場合、内部回転モードをプログラムして別の回避方法を見つけることもできます。
3.軽量:本体重量は約128kg
4. アーム長の延長と耐荷重の強化:軽量設計、高速モーター、高精度減速機の採用により、ロボットアーム長は1599.6mm、定格荷重は16kg、偏心80mmまで延長可能です。
5. より高い保護レベル: 構造の最適化、密閉設計、テストを経て、機械全体の保護レベルは IP67 に達します。
RBR616 スプレー塗装ロボット技術表
モデル | RBR616 | |
自由度 | 6 | |
ペイロード | 16kg | |
最大。作業半径 | 1599.6mm | |
再現性 | ±0.05mm | |
動作範囲 | J1 | ±154度 |
J2 | -178 度 / -2 度 | |
J3 | +103 度 / +437 度 | |
J4 | ±360度 | |
J5 | ±161度 | |
J6 | ±360度 | |
定格速度 | J1 | 157度/秒、2.73rad/秒 |
J2 | 145度/秒、2.52rad/秒 | |
J3 | 178度/秒、3.10rad/秒 | |
J4 | 221度/秒、3.85rad/秒 | |
J5 | 180度/秒、3.14rad/秒 | |
J6 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
最大。スピード | J1 | 236度/秒、4.12rad/秒 |
J2 | 217度/秒、3.78rad/秒 | |
J3 | 357度/秒、6.23rad/秒 | |
J4 | 443度/秒、7.72rad/秒 | |
J5 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
J6 | 720度/秒、12.56rad/秒 | |
許容慣性モーメント | J6 | 0.15kgm2 |
J5 | 0.85kgm2 | |
J4 | 0.99kgm2 | |
許容トルク | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
外部環境 | 温度 | 0 度 -45 度 |
湿度 | 20%-80% | |
その他 | ||
保護レベル | IP54 | |
設置方法 | 地面 | |
本体の重量 | 128kg | |
RBR616 スプレー塗装ロボットアーム 移動範囲
RBR616 ベースおよびフランジの動作範囲
スプレー塗装ロボットの活用事例
トイレ塗装ロボット
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