RDT1208 デルタパラレルロボット
HCNC グループのパラレル デルタ ロボットは小型高速パラレル産業用ロボットで、ピッキングと仕分け、ハンドリングとパレタイジング、組立てと塗装などの技術的な場面で広く使用されています。最適化された平行および平行運動学設計により、ロボット構造はより合理的、クリーン、高速かつ静かになります。インテリジェントビジョンシステムにより、インテリジェントなアプリケーションを簡単に実現できます。
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説明
技術的なパラメーター

技術的パラメータ
| 軸数 | 3 | 3+1(モーター直接接続) |
| 負荷 | 8kg | 8kg |
| 最大。作業半径 | 600mm | 600mm |
| ピックアンドプレイスの最大高さ | 335mm | 335mm |
| 第4軸回転角度 | / | ±360度 |
| 再現性 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 1 分あたりの拍数(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 180 | 180 |
| 電圧 | 380V | 380V |
| 力 | 6200W | 6300W |
| I/Oコネクタ | デジタル: 24入力、16出力 | デジタル: 24入力、16出力 |
| 通信コネクタ | ネットワークポート:1 Ethercatインターフェース:1 | ネットワークポート:1 Ethercatインターフェース:1 |
| 通信方式 | TCP/IP、モドバスTCP | TCP/IP、モドバスTCP |
| 予備の信号ケーブル | 10ビット(端子台接続) | 10ビット(端子台接続) |
| 予備ガスチューブ | いいえ | いいえ |
| ロボット重量 | 135kg | 145KG |
| 設置方法 | 巻き上げ | 巻き上げ |
| 制御盤重量 | 43kg | 45KG |
| 制御盤サイズ | 575(幅)×352(厚さ)×530(高さ) | 575(幅)×352(厚さ)×530(高さ) |
| ロボット筐体接続ケーブル長さ | 5m | 5m |
| ティーチペンダントのケーブル長さ | ティーチペンダントなし | ティーチペンダントなし |
| 環境湿度 | 20%-85% | 20%-85% |
| 周囲温度 | 0-45度 | 0-45度 |
| 身体保護レベル | IP54 | IP54 |
| 制御盤の保護レベル | IP53 | IP53 |
産業用ロボットのパラメータマップ



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