RJM612 ロボットバリ取りマニピュレータ
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RJM612 ロボットバリ取りマニピュレータ

HCNCグループの研削研磨ロボット、ロボットバリ取りマニピュレータは、研削プロセスにおける繰り返しの衝撃荷重、大きな粉塵、高湿度などの過酷な作業条件に適応するように特に設計されています。
- 過酷な研削条件に適応するIP65の高い保護レベル
- 研削時の高精度を保証する力センサーの提供
- 台所用品の角鍋や丸鍋の乾式研磨と湿式研磨の経験
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説明

技術的なパラメーター

ロボットバリ取りマニピュレーターの紹介

HCNCグループが独自に研究開発した制御システムは業界での使いやすさが高く、データ通信用のEtherCATバスの高速伝送により、ロボットバリ取りマニピュレータは多軸連携で円弧補間動作を完了できます。操作が丁寧で分かりやすい。

- 過酷な研削条件に適応するIP65の高い保護レベル

- 研削時の高精度を保証する力センサーの提供

- 台所用品の角鍋や丸鍋の乾式研磨と湿式研磨の経験

JM612 Robotic Deburring Manipulator

JM612 ロボットバリ取りマニピュレータの特長

1. 高い保護性: ロボットアームと手首の保護レベルが達成されます。IP65研削加工による損傷を防ぐため。

2.ペイロードの強化:研削プロセス中にロボットに繰り返される研削力の衝撃に対処するために、衝撃に直面するロボットの主要部分を強化し、耐用年数を確保します。
3. 高精度: 絶対位置決め精度は±0.4mmに達し、繰り返し位置決め精度は±0.06mmです。
4. 研磨に特化したオフラインプログラミングソフトウェアパッケージ: このパッケージを使用すると、迅速なプログラミングと正確な実現が実現され、ユーザーの操作が容易になります。


ロボットバリ取りの製品パラメータ

産業用ロボット

RJM612

自由度

6

規定荷重

12kg

最大作業半径

1405mm

再現性

±0.06mm

可動範囲

J1

±168度

J2

-170 度 / +75 度

J3

+40 度 / +265 度

J4

±180度

J5

±125度

J6

±360度

定格速度

J1

148度/秒、2.58rad/秒

J2

148度/秒、2.58rad/秒

J3

148度/秒、2.58rad/秒

J4

360度/秒、6.28rad/秒

J5

225度/秒、3.93rad/秒

J6

360度/秒、6.28rad/秒

最高速度

J1

197.33度/秒、3.44ラジアン/秒

J2

197.33度/秒、3.44ラジアン/秒

J3

197.33度/秒、3.44ラジアン/秒

J4

600度/秒、10.47rad/秒

J5

375度/秒、6.54rad/秒

J6

600度/秒、10.47rad/秒

許容慣性モーメント

J6

{{$0}}.17kg㐱

J5

1.2kg

J4

1.2kg

許容トルク

J6

15 N·m

J5

35 N·m

J4

35 N·m

適用環境

温度

0-40度

湿度

20%-80%

他の

可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。

インストラクターのケーブルの長さ

8メートル

本体キャビネット接続長さ

6メートル

I/Oパラメータ

デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用)

バッテリー容量

3.8キロVA

定格電力

3kWの

定格電圧

三相AC380V

定格電流

5.4A

ボディ保護グレード

IP54/IP65(手首)

設置方法

地上設置、サイドマウント設置

体重

217kg

制御盤の保護等級

IP53

制御盤サイズ

650mm(幅)×580mm(厚さ)​​×940mm(高さ)

制御盤重量

100キロ

 

ロボットバリ取りマニピュレータの動作範囲

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ロボットバリ取りマニピュレーター応用事例

A■ HCNC グループの研削研磨ロボットであるロボットバリ取りマニピュレータは、研削プロセスにおける繰り返しの衝撃荷重、大きな粉塵、高湿度などの過酷な作業条件に適応するように特に設計されています。


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産業用ロボットカンパニーについて

HCNC Robot は HCNC グループの子会社の 1 つです。焦点を当てているのは、産業用ロボット製品の研究開発、製造、応用、サービス。同社は、ロボット自動化ソリューションの最高のエンジニアリング請負業者であり、スマートファクトリー向けのインテリジェントな製造と全体的なソリューションの最高のプロバイダーです。それは持っています子会社9社佛山、重慶、深セン、東莞、寧波、蘇州、泉州、江陰、南寧、4つの研究機関仏山市、重慶市、泉州市、常州市で、中国全土の主要地域をカバーしています。年間生産能力は、10,000産業用ロボットのセット。

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産業用ロボットの研究開発

HNC産業用ロボットは完全に実装します「PCLC」開発戦略。現在のところ、私たちはマスターしています4つのコア主要コンポーネント産業用ロボットの開発、6シリーズ40体以上のロボット、ロボットバリ取りマニピュレーターを含む。彼らは継続的にブレークスルーを達成してきました。家電製品、電子機器、ハードウェア、自動車とオートバイ、キッチンとバスルーム、靴製造、リチウム電池、太陽エネルギー、FMGG 物流。当社の市場影響力は急速に拡大しており、すでに有名な国際ロボットブランドと競争する能力を備えています。


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