RJM612 ロボット研磨

研削ロボットは、機械加工された部品や製品の表面から余分な材料を迅速かつ効率的に除去します。
- 過酷な研削条件に適応するIP65の高い保護レベル
- 乾式研磨と湿式研磨などの異なる作業条件に適応します。
- 鋳鉄、金属板、携帯電話の表面、自動車部品、台所用品の研磨における成熟した経験
・アーム構造の高剛性化

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説明

技術的なパラメーター

ロボット研磨の紹介

研磨ロボットは、機械加工された部品や製品の表面から余分な材料を迅速かつ効率的に除去します。これらのロボットは、各ワークピースの完全性と均一性を向上させながら、時間と生産コストを節約します。

カスタマイズされたアーム端ツールをこれらのロボット研磨のいずれかに取り付けて、必要なタイプの研削、必要な適切な圧力を実行し、製品に害を及ぼすことなく実行できます。

到達範囲と取り付け要件を考慮して、生産ラインに適した研磨ロボットを絞り込みます。製品の手の届きにくい領域にアクセスするために特別に作られたスリムなアーム研削ロボットがあります。

ロボット研磨は、塗布プロセス中に作業者の目や肺に金属粉塵が入ることに関連する健康リスクも軽減します。

研磨ロボットの強力なパフォーマンス

1. 高い保護力

研削時の粉塵や液体の飛散の問題を考慮し、ロボットアームとリストの保護等級はIP65に達し、侵入によるロボット本体への損傷を防ぎます。

2.長寿命

研削工程においてロボットに繰り返し加わる研削力の衝撃に対応するため、ロボットが大きな衝撃を受ける主要部分の強化を図り、寿命を確保しています。

3. 高剛性

フォアアームの強化設計により、研削時の衝撃に耐える十分な剛性を確保し、研削加工時の軌道精度の確保と研削精度の維持を実現し、高品質な研削を継続的に実現します。

4.高精度

絶対位置決め精度は±{{0}}.4mmに達し、再現性は±0.06mmです。これにより、オフラインプログラミングと実際の研削トラック間の誤差が減少し、生産デバッグサイクルが短縮され、研削の困難さが軽減されます。デバッグ中。

5. スペースのフル活用

3C 研削ワークのサイズとプロセス要件に合わせて、ロボットアームのリーチが最適化されるため、ロボットはほとんどのワークの研削要件を満たしながら、設置面積を削減し、スペース利用率を向上させ、レイアウト密度を高めることができます。

6. 高い平滑性

高度な制御システムとシステムを使用して、遷移点での停止時間がほぼゼロの高速かつスムーズな動作性能を実現します。

使いやすいロボット研磨の従動操作システム

HCNCグループが独自に開発した制御システムは業界でも高い使いやすさを誇ります。高速伝送EtherCATバスでデータ通信を行い、多軸の円弧補間動作を実現します。操作性も良く、分かりやすいです。

RJM612ロボット研磨の技術パラメータ

産業用ロボット		RJM612
自由度		6
規定荷重		12kg
最大作業半径		1405mm
再現性		±0.06mm
可動範囲	J1	±168度
	J2	-170 度 / +75 度
	J3	+40 度 / +265 度
	J4	±180度
	J5	±125度
	J6	±360度
定格速度	J1	148度/s、2.58rad/s
	J2	148度/s、2.58rad/s
	J3	148度/s、2.58rad/s
	J4	360度/秒、6.28rad/秒
	J5	225度/s、3.93rad/s
	J6	360度/秒、6.28rad/秒
最高速度	J1	197.33度/s、3.44rad/s
	J2	197.33度/s、3.44rad/s
	J3	197.33度/s、3.44rad/s
	J4	600度/s、10.47rad/s
	J5	375度/s、6.54rad/s
	J6	600度/s、10.47rad/s
許容慣性モーメント	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
許容トルク	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
適用環境	温度	0-40度
	湿度	20%-80%
	他の	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブルの長さ		8メートル
本体キャビネット接続長さ		6メートル
I/Oパラメータ		デジタル:32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)
バッテリー容量		3.8kVA
定格電力		3kW
定格電圧		三相AC380V
定格電流		5.4A
ボディ保護グレード		IP54/IP65(手首)
設置方法		地上設置, サイドマウントの取り付け
体重		217kg
制御盤の保護等級		IP53
制御盤サイズ		650mm(広い)×580mm(厚い)×940mm(高い)
制御盤重量		100KG