RJR630 バリ取りロボット
説明
技術的なパラメーター
RJR630バリ取りロボットのご紹介
現在、3C研削業界における汎用ロボットは、研削工程における繰り返しの衝撃荷重、作業環境中の多量の塵埃(ドライヒット)、高湿度(ウォーターヒット)といった過酷な作業条件のため適応が困難です。お客様に持続可能で安定した生産能力を提供し、より高い価値を生み出すために、RJR630 バリ取りロボットが誕生しました。このモデルは特に研削プロセスに最適化されており、完璧な 3C 研削ソリューションをもたらします。

バリ取りロボット製品の特長
1. 費用対効果が高い。研削の場合を除いて、このロボットはハンドリングや組み立て作業などの他のアプリケーションの場合に合わせて再プログラムすることもできます。投資コストは1年以内に回収可能です。
2. 長いサークル寿命。 HCNCグループの研削マニピュレータRJR630は、シンポ社などの有名ブランドの高精度・高剛性減速機を使用しており、非常に安定しています。ロボットは数十年間稼働するため、顧客は一度の投資で長期にわたって利益を得ることができます。
3. 最大 0.3 秒の高加速。低速比・高精度の減速機は超高速加速性能を持ち、大幅な効率向上に貢献します。
4. 高集積化。エアパイプや信号ケーブルはロボット本体に内蔵されており、複雑な配線やケーブルの滑りを防ぎ、長期にわたり故障率を低減します。
5.高精度。精密な設計に加え、輸入された高精度減速機を使用しており、端部の繰り返し位置決め精度は最大±0.05mmです。
6. 高い平滑性。高度な制御システムとHCNCグループが独自に開発したシステムにより、このロボットは遷移点での一時停止がゼロの高速で滑らかな動作を実現し、研削効果を向上させ、滑らかな研磨面を確保できます。ワークピース。
7. 剛性が高い。研削および研磨用途の場合、作業環境は非常に厳しいため、ロボットにはより高い剛性が必要です。この研削ロボットは特に構造を最適化し、高出力モーターと高品質の材料を使用して構成されており、優れた剛性を備えています。
8. 高い耐荷重と大きな動作範囲。最大荷重は30kg、作業半径は最大1701mmで、末端作業も可能で、研削、加工、組立、溶接などの用途に容易に対応できる多機能ロボットです。
9. ユーザーに優しい。研削および研磨テクノロジー パッケージを使用すると、ユーザーはテクノロジー パッケージからプログラムを直接呼び出すことができ、複雑なプログラミングを回避できます。
バリ取りロボットアームパラメータ
産業用ロボット | RJR630 | |
自由度 | 6 | |
規定荷重 | 30kg | |
最大作業半径 | 1701mm | |
再現性 | ±0.05mm | |
可動範囲 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
定格速度 | J1 | 99°/秒、1.73rad/秒 |
J2 | 87°/秒、1.52rad/秒 | |
J3 | 144°/秒、2.51rad/秒 | |
J4 | 180°/秒、3.14rad/秒 | |
J5 | 180°/秒、3.14rad/秒 | |
J6 | 225°/秒、3.92rad/秒 | |
最高速度 | J1 | 148°/秒、2.59rad/秒 |
J2 | 109°/秒、1.9rad/秒 | |
J3 | 172°/s、3.01rad/s | |
J4 | 300°/秒、5.23rad/秒 | |
J5 | 300°/秒、5.23rad/秒 | |
J6 | 375°/秒、6.54rad/秒 | |
許容慣性モーメント | J6 | 0.8kg |
J5 | 3.3kg | |
J4 | 8.7kg | |
許容トルク | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nmの | |
J4 | 140.4Nmの | |
適用環境 | 温度 | 0-45° |
湿度 | 20%-80% | |
他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
インストラクターのケーブルの長さ | 8メートル | |
本体キャビネット接続長さ | 6メートル | |
I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用) | |
バッテリー容量 | 5.6キロVA | |
定格電力 | 4.5キロワット | |
定格電圧 | 三相AC380V | |
定格電流 | 8.1A | |
ボディ保護グレード | IP54の | |
設置方法 | 地面設置、逆設置 | |
体重 | 305kg | |
制御盤の保護等級 | IP53の | |
制御盤サイズ | 750mm(幅)×486mm(厚さ)×1030mm(高さ)-縦 | |
制御盤重量 | 186kg | |
RJR630バリ取りロボットの移動範囲

バリ取りロボットアームの応用事例

プラスチック製の電話ケースを磨く
会社紹介
HCNC産業用ロボットはHCNCグループが所有しており、9人の親孝行佛山、重慶、深セン、東莞、寧波、蘇州、泉州などで、4機関仏山市、江蘇省、泉州市、襄陽市。研究開発投資額は業界トップクラス。 HCNCグループのロボットは、ロボット、サーボモーター、ロボット本体の4つのコアコンポーネントのキーテクノロジーを駆使し、年間生産能力を持っています。10,000 産業用ロボットのセットで、その部品の80%を自社で生産しています。
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