RJM612 自動車研削ロボット

RJM612 自動車研削ロボット

一般的なロボットでは、使用環境の粉塵が多く、研削工程の繰り返し衝撃荷重に適応することが難しいという問題を解決するため(乾式研削)。
- 過酷な研削条件に適応するIP65の高い保護レベル
- 乾式研磨と湿式研磨などの異なる作業条件に適応します。
- 自動車部品のバリ取り、研磨、研削の研磨における成熟した経験
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説明

技術的なパラメーター


RJM612ロボット研削導入

一般的なロボットは研削工程の繰り返しの衝撃荷重に適応することが難しく、使用環境の粉塵が多い(乾式研削)、湿度が高い(湿式研削)という問題を解決し、お客様の継続的かつ安定した生産能力を実現するために、HCNC グループ RJM612 ロボット研削盤が誕生しました。このモデルは研削プロセス用に特に最適化されており、完璧な 3C 研削ソリューションをもたらします。

deburring-robotic-RJM612.jpg


技術的パラメータロボット研削

製品型式

RJM612

自由度

6

ペイロード

12kg

最大移動半径

1405ミリメートル

繰り返し位置決め精度

±0.06mm

可動範囲

J1

スタイルⅡ:±170度

J2

スタイル Ⅱ: -170 度 /+75 度

J3

スタイル Ⅱ: +40 度 / +265 度

J4

スタイルⅡ:±180度

J5

スタイルⅡ:±125度

J6

スタイルⅡ:±360度

定格速度

J1

148度/秒、2.58rad/秒

J2

148度/秒、2.16rad/秒

J3

148度/秒、2.58rad/秒

J4

360度/秒、6.28rad/秒

J5

225度/秒、3.93rad/秒

J6

360度/秒、6.28rad/秒

最高速度

J1

198.35度/秒、3.46rad/秒

J2

198.35度/秒、3.46rad/秒

J3

198.35度/秒、3.46rad/秒

J4

600度/秒、10.47rad/秒

J5

375度/秒、6.54rad/秒

J6

600度/秒、10.47rad/秒

許容慣性モーメント

J6

0.17kg㎡

J5

1.2kg

J4

1.2kg

許容トルク

J6

15 N·m

J5

35 N·m

J4

35 N·m

適用環境

温度

0-40度

湿度

20%-80%

その他

可燃性、爆発性、または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。

保護レベル

IP54(ハンド部IP65)

設置方法

グラウンド

体重

217kg


ロボット研削アーム RJM612可動範囲と外形寸法

RJM612 Car Grinding Robot


RJM612-C20ロボット研削ベースとフランジの取り付け

RJM612 Car Grinding Robot


研磨用オフラインプログラミングソフトウェアロボット研削

1. クイック

プロフェッショナルアプリケーション分野のプロセス標準モ​​ードが統合されています。プログラミング速度が速く、ソフトウェアの学習と使用が簡単です

2. スペシャル

プロセス プログラミング モードとロボット プログラミング モードが統合され、プロフェッショナルなオフライン プログラミング プラットフォームとプロセス プログラミング プラットフォームが統合されています。

3. 正確

オフラインの専門的な座標精度補正アルゴリズムを開発し、オンサイト補正後にオフライン プログラムを正確にします。

4. スケーラビリティ

新しい分野のプロフェッショナルな機能を拡張し、新しい分野のプロフェッショナルなオフラインプログラミングソフトウェアに拡張できます。


RJM612ロボット研削アームアプリケーション

ロボット研削単一研削ステーション

RJM612 Car Grinding Robot.jpg

研削産業に加えて、その優れた保護特性により、ロボット研削アームは過酷なダイカスト条件でも使用できます。


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