RJR612 研磨ロボット
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RJR612 研磨ロボット

研磨ロボット HCNC RJR612 は、高性能・低負荷の研磨用関節ロボットです。ロボットの制御システムは、CNC 技術とその関連分野の開発で 26 年以上の経験を持つ HuazhongCNC によって独自に開発されました。
- 過酷な研削条件に適応するIP65の高い保護レベル
- 乾式研磨と湿式研磨などの異なる作業条件に適応します。
- 鋳鉄、金属板、ノートパソコンの表面、自動車部品、台所用品の研磨における成熟した経験
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説明

技術的なパラメーター

研磨ロボットの特長

1. 精度:正確な加工プロセス制御、厳格な組立制御、最適化された構造により、ロボットは長時間使用しても安定して動作します。
2. 厳格な検査: 7*24 時間の稼働テスト中のロボットの検査には、高度な測定および校正装置が使用されます。
3.有名な大手ブランドの構成:輸入された高精度減速機、高性能サーボモーターと一致し、ロボットのスムーズな起動と停止を保証します。
4. 高性能制御システム: HCNC グループは、CNC 制御とその関連コンポーネントにおける 26 年以上の経験に基づいて独自のロボット制御システムを開発しました。これにより、ロボットが迅速かつ正確に動作し、研磨が必要なケースに非常に適しています。より高い精度とスピードを実現します。
HSR-JR612

研磨ロボットの技術パラメータ

産業用ロボットHCNC-RJR612
自由度6
規定荷重12kg
最大作業半径1555mm
再現性±0.06mm
可動範囲J1±168度
J2-170 度 / +75 度
J3+40 度 / +265 度
J4±180度
J5±108度
J6±360度
定格速度J1148度/s、2.58rad/s
J2148度/s、2.58rad/s
J3148度/s、2.58rad/s
J4360度/秒、6.28rad/秒
J5225度/s、3.93rad/s
J6360度/秒、6.28rad/秒
最高速度J1197.33度/s、3.44rad/s
J2197.33度/s、3.44rad/s
J3197.33度/s、3.44rad/s
J4600度/s、10.47rad/s
J5375度/s、6.54rad/s
J6600度/s、10.47rad/s
許容慣性モーメントJ60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
許容トルクJ615Nm
J535Nm
J435Nm
適用環境温度0-45度
湿度20%-80%
他の可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブル長8メートル
本体キャビネット接続長さ6メートル
I/Oパラメータデジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)
バッテリー容量3.8kVA
定格電力3kW
定格電圧三相AC380V
定格電流5.4A
ボディ保護グレードIP54/IP65(手首)
設置方法地上設置、サイドマウント設置
体重196kg
制御盤の保護等級IP53
制御盤サイズ650mm(幅)×580mm(厚さ)​​×940mm(高さ)
制御盤重量130KG


ポーランド製ロボットアームの移動範囲

RJR612 Polishing Robot

RJR612 Polishing Robot

RJR612 Polishing Robot

RJR612 Polishing Robot


研磨ロボットアームの応用例

なぜなら、pの可動範囲は研磨ロボット従来のリストよりも大きいため、工作機械の積み下ろし、パレタイジング、組み立て、研削、溶接、その他の産業のアプリケーション市場に簡単に対応できます。

RJR612 Polishing Robot application

RJR612 Polishing Robot application

プラスチック製の電話ケースを磨く



同社の研磨ロボットの利点

1. 制御システム:

1.1 国際標準の EtherCAT バス技術を採用し、バスタイプのユニットとアブソリュートサーボモーターをサポートします。

1.2 新世代のハンドヘルド型 HsPad を搭載し、ユーザーの操作を容易にします。

1.3 ゲートウェイ デバイスを介して Profinet などの産業用イーサネットに接続し、外部 PLC との間のデータ通信を実現できます。

2.効率的

2.1 動的モデリングと正確なパラメータ同定に基づいたトルクフィードフォワード制御を実現

2.2 最高の制御性能を達成するためのグローバルインテリジェント軌道最適化戦略

2.3 多彩な加減速戦略制御とスムージング機能

3. 簡単操作

3.1 完全なパラメータのデバッグおよび診断ツール、コマンドベースのターミナルデバッグ

3.2 3Dシミュレーションプラットフォームの提供

3D simulation platform

3.3 仮想制御プラットフォーム

Virtual control platform











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