RJR612 研磨ロボット
- 過酷な研削条件に適応するIP65の高い保護レベル
- 乾式研磨と湿式研磨などの異なる作業条件に適応します。
- 鋳鉄、金属板、ノートパソコンの表面、自動車部品、台所用品の研磨における成熟した経験
説明
技術的なパラメーター
研磨ロボットの特長
1. 精度:正確な加工プロセス制御、厳格な組立制御、最適化された構造により、ロボットは長時間使用しても安定して動作します。
2. 厳格な検査: 7*24 時間の稼働テスト中のロボットの検査には、高度な測定および校正装置が使用されます。
3.有名な大手ブランドの構成:輸入された高精度減速機、高性能サーボモーターと一致し、ロボットのスムーズな起動と停止を保証します。
4. 高性能制御システム: HCNC グループは、CNC 制御とその関連コンポーネントにおける 26 年以上の経験に基づいて独自のロボット制御システムを開発しました。これにより、ロボットが迅速かつ正確に動作し、研磨が必要なケースに非常に適しています。より高い精度とスピードを実現します。
研磨ロボットの技術パラメータ
産業用ロボット | HCNC-RJR612 | |
自由度 | 6 | |
規定荷重 | 12kg | |
最大作業半径 | 1555mm | |
再現性 | ±0.06mm | |
可動範囲 | J1 | ±168度 |
J2 | -170 度 / +75 度 | |
J3 | +40 度 / +265 度 | |
J4 | ±180度 | |
J5 | ±108度 | |
J6 | ±360度 | |
定格速度 | J1 | 148度/s、2.58rad/s |
J2 | 148度/s、2.58rad/s | |
J3 | 148度/s、2.58rad/s | |
J4 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
J5 | 225度/s、3.93rad/s | |
J6 | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
最高速度 | J1 | 197.33度/s、3.44rad/s |
J2 | 197.33度/s、3.44rad/s | |
J3 | 197.33度/s、3.44rad/s | |
J4 | 600度/s、10.47rad/s | |
J5 | 375度/s、6.54rad/s | |
J6 | 600度/s、10.47rad/s | |
許容慣性モーメント | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
許容トルク | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
適用環境 | 温度 | 0-45度 |
湿度 | 20%-80% | |
他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
インストラクターのケーブル長 | 8メートル | |
本体キャビネット接続長さ | 6メートル | |
I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用) | |
バッテリー容量 | 3.8kVA | |
定格電力 | 3kW | |
定格電圧 | 三相AC380V | |
定格電流 | 5.4A | |
ボディ保護グレード | IP54/IP65(手首) | |
設置方法 | 地上設置、サイドマウント設置 | |
体重 | 196kg | |
制御盤の保護等級 | IP53 | |
制御盤サイズ | 650mm(幅)×580mm(厚さ)×940mm(高さ) | |
制御盤重量 | 130KG |
ポーランド製ロボットアームの移動範囲
研磨ロボットアームの応用例
なぜなら、pの可動範囲は研磨ロボット従来のリストよりも大きいため、工作機械の積み下ろし、パレタイジング、組み立て、研削、溶接、その他の産業のアプリケーション市場に簡単に対応できます。
プラスチック製の電話ケースを磨く
同社の研磨ロボットの利点
1. 制御システム:
1.1 国際標準の EtherCAT バス技術を採用し、バスタイプのユニットとアブソリュートサーボモーターをサポートします。
1.2 新世代のハンドヘルド型 HsPad を搭載し、ユーザーの操作を容易にします。
1.3 ゲートウェイ デバイスを介して Profinet などの産業用イーサネットに接続し、外部 PLC との間のデータ通信を実現できます。
2.効率的
2.1 動的モデリングと正確なパラメータ同定に基づいたトルクフィードフォワード制御を実現
2.2 最高の制御性能を達成するためのグローバルインテリジェント軌道最適化戦略
2.3 多彩な加減速戦略制御とスムージング機能
3. 簡単操作
3.1 完全なパラメータのデバッグおよび診断ツール、コマンドベースのターミナルデバッグ
3.2 3Dシミュレーションプラットフォームの提供
3.3 仮想制御プラットフォーム
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