Robotic MIG Welding Machine
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RJH605E ロボット MIG 溶接機

- 6 軸と 2 軸（外部軸）制御
- 最大荷重: 5kg
- 最大作業半径: 1441mm
- 繰り返し位置決め精度: ±0.06mm
- 高性能・高速応答ロボットMIG溶接機
・アーク溶接、tig溶接、スポット溶接、レーザー溶接等にも対応可能です。

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説明

技術的なパラメーター

HCNCロボットMIG溶接機の主な特徴

RJH605 は、HuazhongCNC が設計、開発したプロ仕様の MIG 溶接ロボットです。 TIG 溶接と同様に、このロボット MIG 溶接機はほぼすべての金属を溶接でき、特にアルミニウムとアルミニウム合金、銅と銅合金、ステンレス鋼の溶接に適しています。溶接工程では、酸化燃焼損失がほとんどなく、蒸発損失もわずかであり、冶金プロセスは比較的簡単です。

1. システムアーキテクチャ

ａ．国際標準のEtherCATバス技術を採用
b.ユーザーの指導や操作に便利な新世代のHsPadティーチングペンダントを搭載
c.ゲートウェイデバイスを介してProfinetなどの産業用イーサネットに接続し、外部PLCとの間のデータ通信を実現できます。

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. 高速・高精度制御

ａ．動的モデリングと正確なパラメータ同定に基づいたトルクフィードフォワード制御を実現
b.最高の制御パフォーマンスを達成するためのグローバルインテリジェント軌道最適化戦略
c.複数の加減速戦略制御およびスムージング機能

3. セキュリティ

ａ．動的モデルに基づいた柔軟なドラッグティーチング
b.センサーレス衝突検知技術
c.センサーと組み合わせた警戒モードと支援モード
d.柔軟なセキュリティゾーン設定とワンキー原点復帰

4. 使い方が簡単

ａ．デバッグツール: 完全なパラメータデバッグおよび診断ツール、コマンドに基づくターミナルデバッグ
b.シミュレーションツール：仮想制御プラットフォーム、3Dシミュレーションプラットフォーム
c.カスタマイズされた溶接プロセスパッケージを顧客に提供
d.オフラインプログラミングソフト、溶接工程パッケージ、接着工程パッケージ、パレタイジング工程パッケージ、スタンピング工程パッケージ

5. インテリジェント

ビッグデータとクラウドプラットフォームに基づいて、ミグ溶接ロボットの健康状態をインテリジェントに評価し、メンテナンスと早期警告情報を提供します。

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ロボットミグ溶接機の技術パラメータ

モデル		HCNC-RJH605E MIG溶接ロボット
自由度		6
最大荷重/定格荷重		5kg
最大作業半径		1441mm
繰り返し位置決め精度		±0.06mm
可動範囲	J1	±150度
	J2	-145 度 / +60 度
	J3	+30 度 / +270 度
	J4	±120度
	J5	-110 度 / +140 度
	J6	±360度
定格速度	J1	2.58rad/s、148度/s
	J2	2.58rad/s、148度/s
	J3	2.58rad/s、148度/s
	J4	3.93rad/s、225度/s
	J5	3.93rad/s、225度/s
	J6	3.93rad/s、225度/s
最高速度	J1	3.87rad/s、222度/s
	J2	3.87rad/s、222度/s
	J3	3.87rad/s、222度/s
	J4	5.89rad/秒、337.5度/秒
	J5	5.89rad/秒、337.5度/秒
	J6	5.89rad/秒、337.5度/秒
許容慣性モーメント	J6	0.035kg。㎡
	J5	0.3kg㎡
	J4	0.3kg㎡
許容トルク	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
アプリケーション環境	温度	0-45度
	湿度	20%-80%
	その他	可燃性、爆発性、または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
ティーチペンダントのケーブル長さ		8m
本体キャビネット接続線長さ		5m
I/Oパラメータ		ピン: 入力 32 ピン、出力 31 ピン (制御室警報灯は 1 ピンを占有)
信号線は予約済み		/
空気圧チューブ		/
バッテリー容量		2.5KVA
定格電力		2KW
定格電圧		単相AC 220V 50HZ
定格電流		10.8A
ロボットアームの保護レベル		IP50
電気キャビネットの保護レベル		IP50
設置方法		地球上、逆さペンダント、横ペンダント
電気キャビネットのサイズ		640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-縦