RJH605E 自動溶接システム

自由度

6

最大荷重/定格荷重

5キログラム

最大作業半径

1441ミリメートル

繰り返し位置決め精度

±0.06mm

可動範囲

J1

±150度

J2

-145 度 / +60 度

J3

+30 度 / +270 度

J4

±120度

J5

-110 度 / +140 度

J6

±360度

定格速度

J1

2.58rad/s、148度/s

J2

2.58rad/s、148度/s

J3

2.58rad/s、148度/s

J4

3.93rad/s、225度/s

J5

3.93rad/s、225度/s

J6

3.93rad/s、225度/s

最高速度

J1

3.87rad/s、222度/s

J2

3.87rad/s、222度/s

J3

3.87rad/s、222度/s

J4

5.89rad/秒、337.5度/秒

J5

5.89rad/秒、337.5度/秒

J6

5.89rad/秒、337.5度/秒

許容慣性モーメント

J6

0.035kg.m²㏖㏗

J5

0.3kg㎡

J4

0.3kg㎡

許容トルク

J6

15Nm

J5

35Nm

J4

35Nm

アプリケーション環境

温度

0-45度

フメダッド

20%-80%

オトロス

可燃性、爆発性、または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。

ティーチペンダントのケーブル長さ

8m

本体キャビネット接続線長さ

5m

I/Oパラメータ

ピン: 入力 32 ピン、出力 31 ピン (制御室警報灯は 1 ピンを占有)

信号線は予約済み

/

空気圧チューブ

/

バッテリー容量

2.5KVAの

定格電力

2KWの

定格電圧

単相AC 220V 50HZ

定格電流

10.8A

ロボットアームの保護レベル

IP50の

電気キャビネットの保護レベル

IP50の

設置方法

地球上、逆さペンダント、横ペンダント

電気キャビネットのサイズ

640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-縦

制御方法

デジタル

入力電圧

三相 380Vac±25%(285~475V)

入力周波数

30～80Hz

入力容量

13.5キロワット

力率

0.94

効率

86%

公称無負荷電圧

63.7V

電流範囲

30~400A

電圧範囲

12~38V

定格デューティサイクル

60% 350ã @ 40 度 /100% 350A @ 25 度

電磁適合性

IEC60974:10EMS

雷保護レベル

クラスD(6000V/3000A)

溶接材料

炭素鋼

溶接方法

Co2 / MAG / MMA、ソリッドワイヤ、コアワイヤ、溶接棒

線径

{{0}.8/1.0/1.2mm

溶接シーケンス

アーク閉鎖なし、アーク閉鎖、アーク再接続、スポット溶接

アーク溶接文字

-9~+9

溶接機のデータを保存する方法

10グループ

ロボットとのコミュニケーション

アナログ

通信ポート

できる

冷却方法

インテリジェントな空冷

ワイヤ送り速度

1.4～24m/分

断熱レベル

H

保護レベル

IP235の

環境

産業保全活動、-39 度 ~+50 度

サイズ

300 × 480 × 620ミリメートル

重さ

48kg