RJH615 ロボット溶接システム
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RJH615 ロボット溶接システム

HCNCグループのロボット溶接システムは、溶接ロボット、ポジショナ、溶接治具、自動生産ライン、電子制御システムなどで構成されています。主に自動車部品や車体の溶接製造、フィットネス機器やスポーツ用品の溶接製造、溶接に使用されています。金属製家具の製造。
・可搬質量15kg、作業半径2000mmの溶接ロボット
・ロボットアーム内部に全ての配線を一体化した中空構造
·自動車部品、金属板、鋼構造物の溶接に広く使用されています。
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説明

技術的なパラメーター

ロボット溶接システムの紹介

HCNCグループのロボット溶接システムは、溶接ロボット、ポジショナ、溶接治具、自動生産ライン、電子制御システムなどで構成されています。主に自動車部品や車体の溶接製造、フィットネス機器やスポーツ用品の溶接製造、溶接に使用されています。金属製家具の製造。

RJH615E Robotic Welding System


自動ロボット溶接システムの主なプロセスは次のとおりです。

1. 手作業でワークを組み立て、溶接ロボットが順番に溶接します。その後、一般的な組立溶接ワークピースは搬送ローラーテーブルを介して組立ワークステーションに搬送され、組立部品はロボットによってピックアップされ、パレット化されます。

2. 伝達および伝達構造がシンプルであり、繰り返し位置決め精度とワーク循環の効率を向上させるのに有利です。

3. 自動治具により、溶接品質を最大限に保証し、歩留まりを向上させることができます。

溶接ロボットパラメータ

モデルRJH615
自由度6
最大荷重/定格荷重15kg
最大作業半径2000mm
繰り返し位置決め精度±0.05mm
可動範囲J1±165度
J2-175 度 / +75 度
J3-15度 /+260 度
J4±170度
J5±180度
J6±400度
最高速度J1220度/s、3.84rad/s
J2200度/s、3.49rad/s
J3220度/s、3.84rad/s
J4330度/s、5.75rad/s
J5420度/s、7.33rad/s
J6600度/s、10.47rad/s
許容慣性モーメントJ61kg㎡
J52.2kg㎡
J42.8kg㎡
許容トルクJ632Nm
J552Nm
J460Nm
アプリケーション環境温度0 度 -45 度
フメダッド20%-80%
オトロス可燃性または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ(プラズマ)から遠ざけてください。
ティーチペンダントのケーブル長さ8m
本体キャビネット接続線長さ6m
I/Oパラメータ

ピン:31ピン入力(NPN)、30ピン出力(NPN);

信号線は予約済み/
空気圧チューブ/
バッテリー容量6.9KVA
定格電力5KW
定格電圧三相AC380V
定格電流9.3A
ロボットアームの保護レベルIP67
電気キャビネットの保護レベルIP53
設置方法グランド、アップサイドダウン、サイドマウント
マシン/パワーボックスの重量295kg/90kg


移動範囲ロボット溶接システム:

RJH615 Robotic welding system travel range



ロボット溶接システムの応用例

グループのロボットはイスラエル、メキシコ、韓国、マレーシアなどに輸出されており、Apple、HP、Dell、Microsoft、Gree、Haier の供給システムの一部として、3C 分野での完全なソリューション セットを形成しています。家電、厨房用品、自動車、バイクなど、現在200台以上のグループロボットがさまざまな工場で活躍しています。

RJH605E Robotic Welding System






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