RJR620 産業用溶接ロボット
産業用溶接ロボット RJR620 は、溶接プロセスシステムを独自開発し、新世代のモーション制御とシステムを組み合わせた特殊な溶接ロボット本体です。可動範囲が広く、自動車シャーシなどの大きな部品の溶接にも対応します。長年のロボット構造設計の経験とShimpoなどの有名ブランドの優れた減速機により、産業用溶接ロボットは長時間稼働しても非常に安定しています。自動車工場、自動車部品、バイク部品、土木機械、医療機器など幅広く使用できます。
・可搬質量20kg、作業半径1848mmの溶接ロボット
・操作が簡単な溶接プログラムパッケージ
·自動車部品、金属板、鋼構造物の溶接に広く使用されています。
・溶接トーチと溶接機、ポジショナー、溶接トーチ洗浄機を提供
・可搬質量20kg、作業半径1848mmの溶接ロボット
・操作が簡単な溶接プログラムパッケージ
·自動車部品、金属板、鋼構造物の溶接に広く使用されています。
・溶接トーチと溶接機、ポジショナー、溶接トーチ洗浄機を提供
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説明
技術的なパラメーター
溶接ロボットアームの特長
1. 使いやすさ:
アイコンによる操作で溶接点の教示やデバッグを効率化し、ロボット操作の知識のないオペレータでもブラインド操作を実現します。
2. インテリジェントな命令チェック
ユーザープログラムの溶接指示が正しいかどうかを自動的にチェックします。
3. デジタルコミュニケーション
ロボットと溶接機は高速フルデジタル通信制御を実現し、美しい溶接外観と簡単な操作を実現します。
4. インテリジェントな自律スイングプレーンの選択
スイング面の自動決定とユーザー独立指定の二重機能をサポートし、ウィービング溶接の適用範囲を拡大します。
5. 外部軸調整
最大3軸のロボット外部軸連携機能をサポートし、溶接品質と効率を向上させます。
6. 生産統計
データ収集と生産統計機能をサポートしてコストを節約するための特別な生産統計命令を開発します。
溶接ロボットの構成
応用事例
製品パラメータ
| 産業用ロボット | JR620L | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 規定荷重 | 20kg | |
| 最大作業半径 | 1848mm | |
| 再現性 | ±0.06mm | |
| 可動範囲 | J1 | ±160度 |
| J2 | -175 度 / +75 度 | |
| J3 | +40 度 / +265 度 | |
| J4 | ±180度 | |
| J5 | ±125度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 定格速度 | J1 | 99度/s、1.73rad/s |
| J2 | 87度/s、1.52rad/s | |
| J3 | 144度/s、2.51rad/s | |
| J4 | 180度/s、3.14rad/s | |
| J5 | 180度/s、3.14rad/s | |
| J6 | 225度/s、3.92rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 148度/s、2.59rad/s |
| J2 | 109度/s、1.9rad/s | |
| J3 | 172度/s、3.01rad/s | |
| J4 | 300度/s、5.23rad/s | |
| J5 | 300度/s、5.23rad/s | |
| J6 | 375度/s、6.54rad/s | |
| 許容慣性モーメント | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 許容トルク | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環境 | 温度 | 0-45度 |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
| インストラクターのケーブル長 | 8メートル | |
| 本体キャビネット接続長さ | 6メートル | |
| I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用) | |
| バッテリー容量 | 5.6kVA | |
| 定格電力 | 4.5kW | |
| 定格電圧 | 三相AC380V | |
| 定格電流 | 8.1A | |
| ボディ保護グレード | IP54 | |
| 設置方法 | 地上設置、逆設置 | |
| 体重 | 305kg | |
| 制御盤の保護等級 | IP53 | |
| 制御盤サイズ | 750mm(幅)×486mm(厚さ)×1030mm(高さ)-縦 | |
| 制御盤重量 | 186kg | |
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