RJH605E 自動パイプ溶接ロボット
- アーク、ミグ、ティグ、スポット、レーザー溶接などに適しています。
・中空構造の小型アームでケーブルの干渉を効果的に防止します。
- さまざまなシナリオ向けに専門的な溶接プログラミング パッケージを提供します。
- 高精度、高速応答、競争力のある価格。
説明
技術的なパラメーター
HCNC自動パイプ溶接機の主な特長
RJH605は、6軸、耐荷重5kg、アーム長1441mm、繰り返し位置決め精度±0.06mmのパイプ溶接ロボットとして広く使用されています。
1. 国際標準のEthercatバス技術を採用し、バスタイプのユニットとアブソリュートタイプのサーボモーターをサポートします。
2. シンプルで使いやすいティーチングペンダントを装備。
3. パイプ溶接ロボットには、ロボットが実際に溶接位置を「感じる」ことができるさまざまな感知システムが装備されています。
4. グローバルインテリジェント軌道最適化戦略: ロボットはリアルタイムで動作軌道、溶接軌道などを追跡します。
5. オフラインプログラミングソフトウェア: より高品質のパイプとチューブの溶接を可能にします。
6.シミュレーションツールを搭載：仮想制御プラットフォーム、3Dシミュレーションプラットフォーム。
7. 均一性の高い美しい溶接シーム。パイプ溶接効率が高い。
HCNCパイプ溶接ロボットの技術パラメータ
モデル | RJH605E | |
自由度 | 6 | |
最大荷重/定格荷重 | 5kg | |
最大作業半径 | 1441mm | |
繰り返し位置決め精度 | ±0.06mm | |
可動範囲 | J1 | ±150度 |
J2 | -145 度 / +60 度 | |
J3 | +30 度 / +270 度 | |
J4 | ±120度 | |
J5 | -110 度 / +140 度 | |
J6 | ±360度 | |
定格速度 | J1 | 2.58rad/s、148度/s |
J2 | 2.58rad/s、148度/s | |
J3 | 2.58rad/s、148度/s | |
J4 | 3.93rad/s、225度/s | |
J5 | 3.93rad/s、225度/s | |
J6 | 3.93rad/s、225度/s | |
最高速度 | J1 | 3.87rad/s、222度/s |
J2 | 3.87rad/s、222度/s | |
J3 | 3.87rad/s、222度/s | |
J4 | 5.89rad/秒、337.5度/秒 | |
J5 | 5.89rad/秒、337.5度/秒 | |
J6 | 5.89rad/秒、337.5度/秒 | |
許容慣性モーメント | J6 | 0.035kg。㎡ |
J5 | 0.3kg㎡ | |
J4 | 0.3kg㎡ | |
許容トルク | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
アプリケーション環境 | 温度 | 0-45度 |
湿度 | 20%-80% | |
その他 | 可燃性、爆発性、または腐食性のガスや液体との接触を避け、電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
ティーチペンダントのケーブル長さ | 8m | |
本体キャビネット接続線長さ | 5m | |
I/Oパラメータ | ピン: 入力 32 ピン、出力 31 ピン (制御室警報灯は 1 ピンを占有) | |
信号線は予約済み | / | |
空気圧チューブ | / | |
バッテリー容量 | 2.5KVA | |
定格電力 | 2KW | |
定格電圧 | 単相AC 220V 50HZ | |
定格電流 | 10.8A | |
ロボットアームの保護レベル | IP50 | |
電気キャビネットの保護レベル | IP50 | |
設置方法 | 地球上、逆さペンダント、横ペンダント | |
電気キャビネットのサイズ | 640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-縦 | |
応用事例
この自動パイプ溶接ロボットは、自転車部品、電気自動車部品、ガードレール、農業機械、エンジニアリング機械、家具部品、自動車部品、カーシート、スポーツ用品、医療機器、ハードウェアおよび電気機械、その他のハードウェア製造分野の溶接にも広く使用されています。 。
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