RJR620 マシンテンディング

RJR620 マシンテンディング

HCNC グループの 6 軸ジョイント ロボット RJR620 は、高精度、強力な加速能力、および広い範囲の動作範囲のマシン テンディング ロボットの利点を備えています。
高い費用対効果、長寿命、高加速、高集積、超高精度、高平滑性、高剛性、高荷重などの利点があります。繰り返し位置決め精度は最大±0.05mm、動作半径は最大 1710 mm であるため、輸送、機械の積み下ろしなどの産業のアプリケーション市場に簡単に適応できます。
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説明

技術的なパラメーター

マシンテンディングロボット RJR620 のご紹介

 

HCNCグループの6軸関節ロボットRJR620は、高精度、強力な加速能力、広い可動範囲のマシンテンディングロボットという利点があります。高いコスト効果、長寿命、高加速、高集積、超高精度、高平滑性、高剛性、高荷重などの利点を持っています。繰り返し位置決め精度は最大±0.05mmで、動作半径は最大 1710mm まで対応できるため、輸送、機械の積み下ろしなどの産業のアプリケーション市場に簡単に適応できます。

HSR-JR620L Machine Tending Robot Arm

 

マシンテンディング RJR620の特長

1. 費用対効果が高い: 低コストで、他の取り扱いや組み立て作業用に再プログラムできる汎用機械管理ロボット アームです。投資は1年で回収可能です。

2. 高度な統合:コンパクトで一体性の高い本体にケーブルとエアチューブを内蔵し、アーム作業スペースとケーブルとの干渉を回避
3. 高い加速性能: 超高速加速性能を備えた低速比高精度減速機、最速加速時間は最大 0.3 秒です。

4. 高性能:軌道精度テスト用の高度な校正装置、大手ブランドSHIMPOTOとSPINEAの高精度減速機を輸入し、安定性を確保しています。
5: より高い保護:機械のローディングおよびアップロードアームのフロントエンドはIP67の保護レベルを備えており、切削液の中でも簡単に作業できます。
6.簡単な操作:ユーザー向けの豊富なコネクタ、高品質のサプライヤーとの良好な協力関係により、関連するビジョントレーシング製品と備品を顧客に提供します。

 

マシンテンディングロボット RJR620 技術パラメータ

産業用ロボット RJR620L
自由度 6
規定荷重 20kg
最大作業半径 1848mm
再現性 ±0.06mm
可動範囲 J1 ±160度
J2 -175 度 / +75 度
J3 +40 度 / +265 度
J4 ±180度
J5 ±125度
J6 ±360度
定格速度 J1 99度/秒、1.73rad/秒
J2 87度/秒、1.52rad/秒
J3 144度/秒、2.51rad/秒
J4 180度/秒、3.14rad/秒
J5 180度/秒、3.14rad/秒
J6 225度/秒、3.92rad/秒
最高速度 J1 148度/秒、2.59rad/秒
J2 109度/秒、1.9rad/秒
J3 172度/秒、3.01rad/秒
J4 300度/秒、5.23rad/秒
J5 300度/秒、5.23rad/秒
J6 375度/秒、6.54rad/秒
許容慣性モーメント J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
許容トルク J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
適用環境 温度 0-45度
湿度 20%-80%
他の 可燃性、爆発性、または腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブルの長さ 8メートル
本体キャビネット接続長さ 6メートル
I/Oパラメータ デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用)
バッテリー容量 5.6kVA
定格電力 4.5kW
定格電圧 三相AC380V
定格電流 8.1A
ボディ保護等級 IP54
設置方法 地上設置、サイドマウント設置
体重 305kg
制御盤の保護等級 IP53
制御盤サイズ 750mm(幅)×486mm(厚さ)​​×1030mm(高さ)
制御盤重量 186kg

 

 

機械管理用ロボットアームの移動範囲

RJR620L Industrial Painting Robot

 

 

 

 

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