溶接ロボットを使用するためのヒント

溶接ロボットは、早くてもスポット溶接にのみ使用されました。1980年代初期、コンピュータ技術とセンサー技術の発展に伴い、アーク溶接マニピュレーターは、特に世界的な急速な経済発展と激しい市場競争により、過去10年間で徐々に人気を集めました。中規模・大規模生産に使用される溶接オートメーション特殊機械は、小規模・多品種生産モードに適応できなくなり、柔軟な溶接ロボットに置き換えられます。溶接ロボットは非常に発展し、溶接はロボットアームの最大の応用分野となっています。 溶接ロボットは自動車、二輪車、建設機械などで幅広く使用されています。世界で80万台以上の産業用ロボットの中で、40%以上が溶接に使用されています。

それでは、ロボットを溶接する際の主な考慮事項は何でしょうか?

1.溶接軌道はまず教えられなければなりません。

ロボットが自動溶接を行う前に、オペレータはロボットの溶接銃の軌道を教え、溶接条件を設定する必要があります。教えが必要なので、ロボットは少量の品種で生産される溶接製品には適していません。

2. ワークの正確性を確保する必要がある

ロボットは目がなく、同じアクションを繰り返すだけです。ロボットの軌道精度は±0.1mmであり、ロボットはこの精度で同じ動作を繰り返します。溶接偏差がワイヤ半径よりも大きい場合、溶接効果が良くない場合があるため、ワークの精度はワイヤ半径内に保つ必要があります。

3.溶接条件の設定は、教職員の技量レベルに依存します。

オペレータは、溶接手順、溶接トーチの姿勢と角度、電流、電圧、速度、その他の溶接条件を入力する必要があります。教育者は溶接の知識と溶接の技術を十分に習得しなければなりません。

4. 安全に細心の注意を払う必要がある

ロボットは一種の高速運動装置で、自動運転中にロボットに接近することは絶対に許されません(安全ガードレールを設置する必要があります)。オペレーターは労働安全に関する特別な教育を受ける必要があり、それ以外の場合は運営は許可されません。

アーク溶接ロボットの性能要件

アーク溶接作業では、溶接銃は、ワーク溶接ビードの動きを追跡し、溶接ラインを形成するために金属で連続的に充填する必要があります。したがって、移動中の速度とトラック精度の安定性は、2つの重要な指標です。

通常の環境下では、溶接速度は5〜50mm/sであり、軌道精度は±0.2～溶接トーチの姿勢も溶接の品質に一定の影響を与えるので、溶接ビードを追跡しながら、溶接トーチの姿勢の調整可能な範囲が可能な限り大きく、スイング機能、溶接センサ(スタートポイント検出、シームトラッキング)インタフェース機能、溶接ガン衝突防止機能などの性能要件が他に存在することが期待されます。など。

溶接仕様の設定アークの開始パラメータと終了パラメータ。

スイング機能。スイング周波数、スイング振幅、スイングタイプの設定

溶接センサー。溶接の開始点の検出、溶接シーム追跡センサのインターフェース。

溶接トーチの衝突防止機能。溶接トーチが異常な抵抗を受けると、ロボットはオペレータおよび工具への損傷を避けるために停止する。

多層溶接機能。この機能は、第1層の溶接教示が完了した後に残りの層の自動プログラミングを実現するために使用することができる。

再攻撃機能。アークイグニッションが失敗すると、自動的に再試行されます。そのため、溶接異常の発生(アークイグニッションの故障)による動作の中断が解消され、これにより生じる全行シャットダウンは最大の範囲で回避されます。

溶接銃補正機能。溶接ガンがワークと衝突すると、簡単な操作で補正できます。

粘着性ワイヤーの自動解放機能。溶接が終わった時に、溶接ワイヤが貼られているのが検出されると、自動的に再通電して貼付を解除するので、手動で溶接ワイヤを切断する必要はありません。

アーク中断後に機能を再開します。アークが壊れると、ロボットは指定された重なり合い量に従ってアーク溶接に戻ります。そのため、溶接の修理は不要です。