スタンピングロボット RHCシリーズ
高剛性、耐過荷重15kgまで
精度: ±0.05mm、精度を調整する必要はありません
速度:走行速度と応答速度が速い
プレス機での加工にも耐える高い剛性
高集積化
説明
技術的なパラメーター
スタンピングロボット RHCシリーズ 製品紹介
HCNCグループのHCロボットアームは、主に自動車や家電業界のプレス分野で使用されています。コストの高い従来の6-軸ロボットとは異なり、HCスタンプロボットは、さまざまな状況での柔軟な用途を満たすために、可変アーム長のモジュール設計を採用しています。
スタンピングロボットアームの特長
1. 高いコストパフォーマンス
RHCスタンピングロボットは低コストの汎用産業用ロボットで、ハンドリングや組み立ての再プログラムが可能で、1年でコストを回収できます。
2.長寿命
高精度・高剛性のハーモ減速機を採用しており、寿命は数十年にも及びます。一度投資すると長年にわたり恩恵を受けられる
3. 高速
同レベルの関節ロボットの2倍の動作速度6-
4.高精度
高精度 RV レデューサを使用することで、最終再現性は ±0.05MM に達します。
5.高集積化
内蔵信号線と気管はプラグアンドプレイで面倒な配線が不要、内部ケーブルが滑らないため長期間無故障率を維持できます。
6. 高剛性
主要構造部品に高強度鋳鉄、鋳アルミニウムを採用し、高速動作時でも高い剛性を確保
7. 高い平滑性
高度な制御システムとシステムを使用して、遷移点での停止時間がほぼゼロの高速かつスムーズな動作性能を実現します。
8. 高負荷
リストの最大可搬質量は10/20kgで、ワークを広範囲にカバーでき、顧客からの新しいビジネスオーダーにも簡単に対応できます。

比較表スタンピングロボット
写真 |
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パラメータ | HCNCグループ | ブランド1 | ブランド2 |
ペイロード | 10キログラム | 10キロ | 4キログラム |
過負荷容量 | スカラ構造、高剛性、耐荷重15kg | 片持ち構造、剛性が低く、大型部品の揺れが激しい | 片持ち構造、剛性が低く、大型部品の揺れが激しい |
精度 | ±0.05mm、精度調整不要 | ±0.2mm、遊星精度を調整する必要があります | ±0.2mm、遊星精度を調整する必要があります |
1 サイクル時間 | 2.39秒-10秒(具体的な送り時間はワークピースのサイズに関係します。大きな部品の場合、時間はさらに長くなります) | 4-12s | 4-12s |
作業スペース | 360度 | 180度 | 270度 |
減速機 | 高精度RV減速機と高調波減速機を採用 | 遊星減速機を採用 | ハーモニック減速機と遊星減速機を使用 |
システム | ロボットシステムを搭載しており、任意の直線・円弧の加工が可能で、お客様が他分野に事業を拡大する場合でも、HCNCグループのロボットなら簡単に対応可能です。 | PLC システムは点から点への移動のみが可能で、直線の補間はできません | PLC システムは点から点への移動のみが可能で、直線の補間はできません |
インストール | 狭いスペースにも設置可能、アームの曲げ加工も可能 | アームは伸縮式なので曲げられません | アームは伸縮式なので曲げられません |
保護レベル | 高い保護レベル、過酷な作業条件でも使用可能 | 露出ベルト | ガイドレールが露出しゴミが入りやすい |
人生 | 10年 | 5年 | 5年 |
スタンピングロボットアームの技術パラメータ

プレスロボットの作業エリア
RHC410
200x200 シートマテリアルハンドリング
パス1: 50mm →50mm →150mm(60度)→50mm→50mm →1500mm(60度)
ワークサイズ: 200x150x0.8
ワーク重量: 0.187Kg
グリップシステム重量: 0.5Kg
備考
プレス間の距離は 1500 mm で、ロボットはプレスの前に配置されています。
デバイスの待機時間はテスト用に設定されていません。
移行点は設定されていません。実際の使用状況に基づいて、デバイスの待機時間、吸引および排出時間、信号相互作用時間、および遷移点時間を実際の動作サイクルに追加する必要があります。

スタンピングロボット応用事例
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