RBR610 組立ラインロボット

組立ラインロボット RBR610 の製品紹介

RBR シリーズをベースとして、ガラス研削、平面研削、彫刻、フライス加工などの機械向けに設計された新世代の RBR610 組立ロボットは、先端アーム (ツーリング アーム) の保護レベルをアップグレードしました。このアップグレードにより、ロボット アームは IP 67 の防水等級で水にスプレーしたり、水に浸したりすることもできるようになりました。最終的に、産業用ロボット アームはより速く動作し、より重い負荷がかかり、保護が強化されます。

組立ラインロボットアームの製品特長

1. 設置面積が小さい: RBR610 のベースは非常に小さいです。占有面積はわずか0.06㎡未満なので、非常に狭いスペースで作業できます。各種工作機械の搬入出に対応します。

間隔600mmで狭い場所での移動を実現

2. 高精度: 平均繰り返し位置決め精度は最小値 0.03mm、最大値は 0.05mm です。

3. 高い柔軟性: RBR610 ロボットは内旋モードでロボット後部まで走行でき、J1 軸の組み合わせ動作範囲は 620 度に達します (角度の一部は内旋で到達します)。サークルのレイアウトは無制限です。

4. アームが長くなり、耐荷重が強化されます。軽量設計、高速モーター、高精度減速機の採用により、ロボットアーム長は1310mm、最大可搬質量は10kgとなります。

5. より高速: 革新的な構造と高速モーターにより、ロボットの内部慣性は最小になります。ピッチ1800mmの内回転の標準ハンドリングタイムを管理可能3秒以内、以上です20% 高速化一般的な6軸ロボットと比べて、

の技術的パラメータ自動組立ラインロボット

組立ラインアームの移動範囲

RBRロボットアームアセンブリと従来ロボットの比較

赤丸の部分がRBRロボットの3軸目の動作空間です。フロントアームの可動角度は300度に達します。従来のロボットとの最大の違いは、BRロボットの前部アームが上下に回転し、垂直アームの後方まで可動し、より柔軟になったことです。

下の写真は従来のロボットの可動範囲を示したものです。フロントアームは垂直アームの後方まで回転できません。したがって、ロボットが物を後方の点に置く必要がある場合、最初に最初の軸を回転させてロボットの方向を完全に変える必要がありますが、これにはより多くの時間がかかり、より多くの作業スペースが必要になります。

の適用組立ラインロボット

仕分け用 RBR610

組立ライン用 RBR610

自動車組立ライン用 RBR610

自動車組立ライン用 RBR610

組立ラインロボットの動画

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