CR616 協働ロボットアーム

CR616 協働ロボットアーム

HSR-CR616 協働ロボット アームは、共有作業スペースで人間の作業者と一緒に安全に作業できるように設計されたロボットの一種です。このコボットは IP67 保護レベルを備えており、さまざまなアプリケーション シナリオに対応できます。コボットは、衝突検出、抗力ティーチング、高精度、高剛性、高保護などの機能を備えています。
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説明

技術的なパラメーター

CR616 協働ロボットアームのご紹介

 

CR616 協働ロボット アームは、共有作業スペースで人間の作業者と一緒に安全に作業できるように設計されたロボットの一種です。コボットは、衝突検出、抗力ティーチング、高精度、高剛性、高保護などの機能を備えています。

通常、安全上の理由から人間から隔離されて動作する従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットには高度なセンサー、制御システム、ソフトウェアが装備されており、人間との安全なやり取りを保証します。コボットは、反復的、精密な、または危険な作業を含む幅広いタスクを実行するようにプログラムできるため、さまざまな産業およびサービス用途での生産性、効率、安全性が向上します。

 

 

CR616 協働ロボットアームの利点

 

1、安心の安全性能

フレームレスモーターの電流をリアルタイムで監視することにより、協働ロボットには衝突防止検出のための運動認識機能が装備されています。

 

2、より良い構造空間

ドライブ構造を簡素化しながら構造スペースを節約します。コボットロボットのコンパクトな内部構造により、ロボットのワンストップジョイントソリューションが可能になります。

 

3、便利なプログラミング方法

ドラッグ&ティーチングによる協働機能により、協働ロボットを素早くプログラムし、柔軟な様々な作業に対応します。

 

4、最先端の制御技術

コボット アームには、リアルタイムの軌道計画、スムーズな軌道切り替え、パラメータ認識、動的軌道精度補正が備わっています。

 

5、オープン制御システム

コボット制御システムはよりオープンで、ROS オペレーティング システムをサポートし、豊富な二次開発インターフェイスを提供します。

CR610 Collaborative Robotic

 

CR616 コボットのパラメータ

産業用ロボット

CR616

自由度

6

規定荷重

16kg

最大作業半径

1155ミリメートル

再現性

±0.03mm

可動範囲

J1

±360度

J2

±360度

J3

-70 度 / +250 度

J4

±360度

J5

±360度

J6

±360度

最高速度

J1

240度/S、4.18rad/s

J2

250度/秒、4.36ラジアン/秒

J3

210度/秒、3.66ラジアン/秒

J4

450度/秒、7.85ラジアン/秒

J5

360度/秒、6.28ラジアン/秒

J6

450度/秒、7.85ラジアン/秒

許容慣性モーメント

J6

0.45 kgm²

J5

無効な入力です。

J4

1.43kgm²

許容トルク

J6

19.2Nm

J5

37.92Nm

J4

46.4Nm

適用環境

温度

0-50度

湿度

20%-80%

他の

可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。

インストラクターのケーブルの長さ

8メートル

本体キャビネット接続長さ

3メートル

I/Oパラメータ

デジタル:32入力、32出力

バッテリー容量

2.8kVA

定格電力

2.23キロワット

定格電圧

単相AC220V

定格電流

12.1A

本体・制御盤保護等級

IP67/IP20

設置方法

地上設置、サイドマウント設置

本体・制御盤重量

53.4キロ/15キロ

本体に信号線を確保

12- 位置 (航空プラグ接続)

空気の通り道を確保する 1*Φ6

 

 

協働ロボットアーム応用産業

 

コボットの多用途性と人間と一緒に安全に作業できる能力は、これらの業界や他の多くの業界において貴重な資産となっています。

 

1、製造:

組み立て: コボットは、部品のねじ締め、締結、組み立てなどの反復的な作業を実行できます。

マテリアルハンドリング: 資材の移動、仕分け、梱包を手伝います。

 

2、自動車:

溶接: 協働ロボットは正確な溶接作業を実行できます。

絵画: ペイントを一貫して均一に塗布します。

取り扱い: コボットは生産ラインでコンポーネントを処理し、人的ミスのリスクを軽減します。

 

3、エレクトロニクス:

取り扱いとテスト: コボットは繊細なプリント基板を扱い、テストを実施します。

はんだ付け:電子部品の精密なはんだ付けを行います。

組み立て: コボットは小型電子機器の組み立てを支援します。

 

4、物流・倉庫業:

ピッキング&プレイス: コボットはアイテムを選んで倉庫に置きます。

仕分け:彼らは発送のために荷物を仕分けします。

 

 

 

 

 

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