
CR607 コボットアーム
説明
技術的なパラメーター
CR607 コボットアーム製品紹介
コボット アームは、さまざまな複雑な産業環境に対して高い保護レベルを備えています。従来の産業用ロボットアームや協働ロボットアームと比較した最大の違いは、作業モードに高速モードと協働モードがあり、高速モードの協働ロボットはより効率的であり、協働モードではよりスマートで安全であることです。
コボットロボットアーム製造の利点
1、安心の安全性能
フレームレスモーターの電流をリアルタイムで監視することにより、協働ロボットには衝突防止検出のための運動認識機能が装備されています。
2、より良い構造空間
ドライブ構造を簡素化しながら構造スペースを節約します。コボットロボットのコンパクトな内部構造により、ロボットのワンストップジョイントソリューションが可能になります。
3、便利なプログラミング方法
ドラッグとティーチングの協調機能により、協働ロボットを迅速にプログラムして、さまざまな柔軟な操作に対応できます。
4、最先端の制御技術
コボット アームには、リアルタイムの軌道計画、スムーズな軌道切り替え、パラメータ認識、および動的な軌道精度補正が備わっています。
5、オープン制御システム
コボット制御システムはよりオープンで、ROS オペレーティング システムをサポートし、豊富な二次開発インターフェイスを提供します。

CR607 コボットロボットアームのパラメータ
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産業用ロボット |
CR607 |
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自由度 |
6 |
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規定荷重 |
7kg |
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最大作業半径 |
885mm |
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再現性 |
±0.02mm |
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可動範囲 |
J1 |
±360度 |
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J2 |
-240 度 / +60 度 |
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J3 |
-60 度 / +240 度 |
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J4 |
±360度 |
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J5 |
±360度 | |
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J6 |
±360度 |
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最高速度 |
J1 |
200度/秒、3.49rad/秒 |
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J2 |
200度/秒、3.49rad/秒 | |
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J3 |
300度/秒、5.23rad/秒 | |
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J4 |
300度/秒、5.23rad/秒 | |
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J5 |
300度/秒、5.23rad/秒 | |
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J6 |
375度/秒、6.54rad/秒 | |
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許容慣性モーメント |
J6 |
0.19kgm² |
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J5 |
0.23kgm² |
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J4 |
1.47kgm² |
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許容トルク |
J6 |
11.08Nm |
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J5 |
12.62Nmの | |
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J4 |
33.24Nmの | |
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適用環境 |
温度 |
0-45度 |
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湿度 |
20%-80% |
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他の |
可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
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インストラクターのケーブルの長さ |
8メートル |
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本体キャビネット接続長さ |
3メートル |
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I/Oパラメータ |
デジタル:16入力、16出力 | |
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バッテリー容量 |
2.55キロVA | |
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定格電力 |
1.95キロワット | |
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定格電圧 |
単相AC220V |
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定格電流 |
9.3A |
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本体・制御盤保護等級 |
IP67/IP20 |
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設置方法 |
地上設置、サイドマウント設置 |
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本体・制御盤重量 |
35キロ/15キロ | |
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本体に信号線を確保 |
8- 位置 (航空プラグ接続) |
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| 空気の通り道を確保する | 1*Φ6 | |
コボットアームのアプリケーション
なぜなら、コボットアームには柔軟性、使いやすさ、強化された安全機能があり、変化するタスクや生産要件に適応するためにコボットを簡単にプログラムしたり再プログラムしたりできるからです。そのため、協働ロボットはさまざまな応用分野で使用できます。
組み立て:コボットは組立ラインで、部品のねじ締め、取り付け、組み立てなどの作業を実行するために使用されます。その精度と一貫性により、組み立てプロセスの品質と効率が向上します。
マテリアルハンドリング:コボットは、ピッキング、配置、仕分け、梱包などの作業を含め、材料、コンポーネント、完成品を処理します。これらは、人間の作業者の身体的負担を軽減し、材料の取り扱いの速度を向上させるのに役立ちます。
品質検査:カメラとセンサーを備えた協働ロボットは、製品の欠陥や仕様からの逸脱を検査する品質管理チェックを実行できます。これにより、高い製品品質が保証され、顧客に欠陥が届く可能性が低くなります。
機械の手入れ:コボットは、CNC 機械や射出成形機などの機械の積み下ろしを行うことができます。この自動化によりダウンタイムが削減され、製造プロセス全体の生産性が向上します。
溶接とはんだ付け:コボットは、正確かつ一貫した溶接およびはんだ付け作業に使用されます。人間の作業者にとって危険な環境でもこれらの作業を実行できます。
塗装とコーティング:コボット アームは、さまざまな表面にペイントやコーティングを均一に塗布するために使用されます。これらは一貫した適用を保証し、有害なガスのある環境でも作業できるため、作業者へのリスクが軽減されます。
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