小型組立ロボット-スカラロボット RSRシリーズ
。 0.4秒という高速サイクルタイム
。優れた加速・減速、スムーズな発進・停止とのマッチング
。最大荷重6kg、荷重増加でも高速循環を維持
。精密な機械加工、複数の加工手順、完璧な組立管理
。軌道精度テスト、厳密な精度管理
。高い繰り返し位置決め精度
説明
技術的なパラメーター
小型組立ロボット・スカラロボット RSRシリーズの製品紹介
HCNC グループの Scara ロボットは、デスクトップのピックアップおよび設置用途向けの小型産業用ロボット アームとして特別に開発されました。組立ロボットは独自開発の制御技術を採用し、サーボモータの性能を巧みに利用し、広い走行範囲、高精度、高性能、3kgから6kgまでの多段階負荷、400-700からのさまざまな作業半径を特徴としています。 mm。 HCNCグループのScaraロボットアームは、高速、高性能、高精度、小型、柔軟な動作、低価格という利点を持っています。シリーズの 1 番目と 2 番目の軸は人間の腕に似ており、平面内で素早く位置を特定して方向を定めることができ、限られたスペースに伸ばして手術後に回収することができます。 CNCロボットアームは、医薬品、ラボオートメーション、消費者製品、工業製品、通信、製薬、包装、半導体、エレクトロニクス、その他の産業の分野で広く使用できます。
組立ラインアーム RSRシリーズの製品特長
1. 費用対効果が高い
HCNC グループの Scara ロボットは、組み立て以外にも、ハンドリング、仕分け、その他の用途にも使用できます。 1回の低コスト投資で再利用が可能です。
2.長寿命
数十年の使用に耐える高精度・高剛性のハーモ減速機を使用しています。 Shinpo、SPINEAなどの有名な国際ブランドの減速機を使用しており、長時間使用しても安定した動作を実現します。
3. 高速性能
超高速サイクルタイムを備えた低速比の高精度減速機を使用し、その最速サイクルタイムは最大 0.35S です。
4. 高集積化
本体の内蔵信号線とエアパイプはプラグアンドプレイで、複雑な配線が不要で、内部ケーブルの滑りがなく、長期間無故障率を維持できます。
5.高精度
高精度ハーモニック減速機の使用を除いて、輸入された高精度ボールねじボールスプラインも使用されており、エンドリピート位置決め精度は±0.01MMに達しています。
6.統合されたコントロールボックス
HCNCグループのスカラロボット用コントロールボックスは、制御と駆動の機能を兼ね備えています。他のロボット用コントロールボックスと比べて非常に軽量かつ小型です。
| アイテム | 説明 |
| 構造体のパラメータ | 320mm*280mm*145mm;重量:12KG;保護レベル:IP30 |
| 作業環境 | 屋内換気環境、腐食性水ミスト、オイルミストのない環境、高温熱源の近くを避けてください。 |
| スイッチボタン | 電源スイッチ、非常停止ボタン。 |
| ステータス表示 | 情報対話画面：アラームステータス、IOステータス、プログラム制御、座標データなどの対話。 |
| コネクタ | ティーチペンダントコネクタ、1ウェイ、内蔵24V3A電源、ホットプラグ対応。 |
| 電源コネクタ、1 方向、単相 220VAC±15%、50Hz±20%。 | |
| 耐久性の高いコネクタ、1 グループ、4- 軸駆動信号とエンコーダ信号を含む。 | |
| イーサネットコネクタ、3 チャネル、独立 IP、外部ビジョン、ドライブ、拡張用 IO モジュールをサポート | |
| 拡張エンコーダ コネクタ、1 セット、内蔵 5V2A 電源、4 つのアブソリュート エンコーダまたは 2 つのインクリメンタル エンコーダをサポートします。 | |
| 補助コネクタ X1、1 グループ、外部緊急停止、24V6A 電源出力、IO 電源入力、RS232 インターフェイスを含む。 | |
| 36PIO コネクタ X2、1 グループ、8- ビット入力、16- ビット出力、IO パワーポイントを含む。 | |
| 50PIO コネクタ X3、1 グループ、24- ビット入力、16- ビット出力、IO パワーポイントを含む。 |
7. 視覚システムと連携可能
組み立て材料が無秩序に積み込まれている場合、HCNC Scara ロボットは視覚システムを使用してそれらの材料を迅速かつ正確に把握し、設定位置に配置します。
CNCロボの製品パラメータTアーム RSRシリーズ
スカラロボット販売中
| 産業用ロボット | RSR3400 | RSR5700 | RSR6600 | |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | |
| 最大荷重・規定荷重 | 3kg/1kg | 5kg/2キロ | 6kg/2kg | |
| 最大作業半径 | 400ミリメートル | 700ミリメートル | 600mm | |
| 再現性 | ±0.01mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |
| 可動範囲 | J1 | ±132度 | ±132度 | ±132度 |
| J2 | ±141度 | ±150度 | ±150度 | |
| J3 | mm | mm | 0-200mm | |
| J4 | ±360度 | ±360度 | ±360度 | |
| 定格速度 | J1 | 360度/秒、6.28rad/秒 | 225度/s、3.92rad/s | 225度/s、3.92rad/s |
| J2 | 470度/秒、8.19rad/秒 | 420度/s、7.32rad/s | 360度/秒、6.28rad/秒 | |
| J3 | 710mm/秒 | 666mm/秒 | 666mm/秒 | |
| J4 | 1500度/s、26.16rad/s | 1400度/s、24.42rad/s | 1200度/s、20.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 530度/s、9.24rad/s | 335度/s、5.84rad/s | 375度/s、6.54rad/s |
| J2 | 700度/s、12.21rad/s | 600度/s、10.46rad/s | 600度/s、10.46rad/s | |
| J3 | 1065mm/秒 | 1111mm/秒 | 1111mm/秒 | |
| J4 | 2600度/s、43.35rad/s | 2000度/s、34.88rad/s | 2000度/s、34.88rad/s | |
| 許容慣性モーメント | J4 | {0}}.05kg㎡/0.005kg㎡ | {{0}}}.12kg㎏/0.01kg㎏ | {{0}}}.12kg㎏/0.01kg㎏ |
| 許容トルク | J4 | 3.29Nm | 4.23Nmの | 4.23Nmの |
| 適用環境 | 温度 | 0-45度 | 0-45度 | 0-45度 |
| 湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| その他 | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
| インストラクターのケーブルの長さ | オプション (構成されている場合、ティーチペンダントのケーブル長は 8 メートルです) | オプション (構成されている場合、ティーチペンダントのケーブル長は 8 メートルです) | オプション (必要に応じてティーチングデバイス用のケーブル長 8 m) | |
| 本体キャビネット接続長さ | 3メートル | 3メートル | 3メートル | |
| I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用) | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用) | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用) | |
| バッテリー容量 | 0.6kVA | 0.8kVA | 0.8kVA | |
| 定格電力 | 0.5kW | {0}.62kW | 0.6kW | |
| 定格電圧 | 単相AC220V | 単相AC220V | 単相AC220V | |
| 定格電流 | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| 保護等級 | IP54の | IP54の | IP54の | |
| 設置方法 | 地上設置、デスクトップ設置 | 地上設置、デスクトップ設置 | 地上設置、デスクトップ設置 | |
| 体重 | 17kg | 22.5キログラム | 21kg | |
| 制御盤の保護等級 | IP53の | IP54の | IP53の | |
| 制御盤サイズ | 500(幅)×270(厚さ)×530(高さ) - 缶スタンド | 319(幅)×280(厚さ)×145(高さ) - 缶スタンド | 500(幅)×270(厚さ)×530(高さ) - 缶スタンド | |
| 制御盤重量 | 38キロ | 22.5キログラム | 38キロ | |
ロボットアームの応用事例
人気ラベル: 小型組立ロボット-スカラロボット RSR シリーズ、中国、メーカー、サプライヤー、工場、購入、格安、低価格、販売用
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