RDT801B DIYデルタロボット

製品紹介

デルタロボットはパラレルロボットの一種で、基部のユニバーサルジョイントに接続された3本のアームで構成されます。主要な設計上の特徴は、エンド エフェクタの方向を変更できるスチュワート プラットフォームとは対照的に、エンド エフェクタの方向を維持するアームの平行四辺形の使用です。

デルタ ロボット アームは非常に高速で、1 分あたり最大 300 個のピッキングを実行できるため、工場でのピッキングと梱包によく使用されています。

デルタロボットの特徴

1. 正確な位置決め: 再現性は最大 0.1mm です。

2. インテリジェントな視覚認識：ロボットには、ターゲットの形状、特性、姿勢を識別し、正確に位置を特定できる視覚システムを装備できます。

3. ベルトコンベアの動的追跡：視覚的に認識されたターゲットを動的に捕捉し、把握効率を大幅に向上させます。

4. 高速：無負荷状態での把握サイクルは最大160回/min（スパン200mm）。

5. デスクトップに配置、軽くて持ち運び可能。機械全体の重量は55kgを超えません。デスクトップに置いて使用できます。

デルタロボットアームの技術パラメータ

DiY Delta Robot の設置パラメータマップ

デルタロボット応用

デルタロボットの高速性を活用する業界は、包装業界や医療・製薬業界です。硬さがあるので手術にも使われます。その他の用途には、電子部品のクリーンルームでの高精度組立作業などがあります。

デルタ ロボットは主に、ロボットが製品をグループでピッキングし、それらをコンテナまたは組み立てパターンに配置するアプリケーションで使用されます。追加されたビジョン技術により、デルタはさまざまなサイズ、色、形状のオプションを区別して選択し、プログラムされたパターンに基づいて選択して配置することができます。

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