製品紹介

技術的パラメータ

移動範囲

私たちの利点

(1) システムアーキテクチャ: 独立かつ制御可能

国際標準のEtherCATバス技術を採用し、バスタイプユニットとアブソリュートサーボモーターをサポートします。新世代の HsPad ティーチペンダントを装備し、ユーザーのティーチング操作を容易にします。ゲートウェイ デバイスを介して Profinet などの産業用イーサネットに接続し、外部 PLC との間のデータ通信を実現できます。

(2) 効率的

高速・高精度制御

• 動的モデリングと正確なパラメータ同定に基づいたトルク フィードフォワード制御を実現します。

• 最高の制御パフォーマンスを達成するためのグローバルなインテリジェントな軌道最適化戦略。

• さまざまな加減速戦略制御および平滑化機能。

(3) 安全

• 動的モデルに基づく柔軟なドラッグ アンド ドロップ教育。

• センサーレス衝突検知テクノロジー。

• センサーと組み合わせたアラートモードとアシストモード

• 柔軟なセキュリティゾーン設定とワンキー原点復帰。

(4) 使いやすさ

• デバッグ ツール: 完全なパラメータ デバッグおよび診断ツール、コマンド ベースのターミナル デバッグ。

• シミュレーション ツール: 仮想制御プラットフォーム、3D シミュレーション プラットフォーム。

(5) 開く

• 豊富な二次開発インターフェイス。コマンドラインを通じて対話可能。

• 動的ライブラリの埋め込みにより、顧客定義のモジュールをロードできます。

ビジョンセンサー、トルクセンサー、スタビリティセンサー等の各種センサーとの接続に成功。

(6) プロセス統合（コアユーザー向けにプロセスパッケージをカスタマイズ）

• オフラインプログラミングソフトウェア

・溶接工程パッケージ

• 避妊手術パッケージ

・パレタイジング工程パッケージ

・プレス加工パッケージ

(7) スマート

クラウド ロボット: クラウド ロボット: クラウド サービス プラットフォームと連携して賢明な意思決定を実現します。ビッグデータ分析モデルとディープラーニングに基づいて、ロボットの健康状態の評価、主要コンポーネントのスマートメンテナンスと故障警告機能の提供など、いくつかの人工知能テクノロジーをHuashuロボットに実装します。マルチサンプル比較モデルに基づいて、ロボット動作時のエネルギー効率の最適化を実行します。同時に、スマート プラットフォームの一部のインターフェイスは、将来的にはサードパーティがプロセスや意思決定モデルをインポートできるように公開される予定です。

溶接事例

自動車部品企業の溶接ワークステーション

ワークステーションは高度なCMT（冷間金属遷移溶接技術）と魚鱗溶接技術を採用しています。溶接材料は主にアルミニウム合金です。溶接工程中の作業者の作業が容易になり、溶接線が美しく形成されます。

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