RJR680 6 軸ロボット アーム
- RJR680 6軸、動作半径2200mm、可搬質量80kg
- ±0.07mmの高精度
- 高い加速能力
- パレタイジングに関する成熟した経験
説明
技術的なパラメーター
製品紹介
RJR680は、HCNCグループロボットが新たに発売した中・大荷重の汎用6軸ロボットです。研究と設計の開始時に、ハンドリング、溶接、研削、バリ取りなどのさまざまな使用条件が考慮されます。その性能は同様の製品の上級レベルに達しています。

特徴
マシン全体には次のような特徴があります。
1.高剛性と高速性を備えた機械全体の設計には有限要素解析と徹底的な解析が採用されており、埠頭ロボットのロボット設計の豊富な経験と組み合わせて、RJR680の優れた構造剛性が鋳造されています。同時に、モーターの選択と減速比の構成が最適化され、機械の端の最大総合速度は4m/sに達します。
2. 高精度、溶接、研磨、バリ取り、その他の軌道精度の厳しい要件を満たすために、RJR680 伝送システムは慎重に設計され、伝送誤差を可能な限り排除するために厳密に組み立てられており、繰り返し位置決め精度に達します。 (+0.07 mm)、これは中国の同様の製品の上級レベルです。
3. 動作範囲は広くフレキシブルで、各軸の動作範囲も広く、アームスパンは2200mmで、多くの作業シーンをカバーできます。手首構造がコンパクトで狭い場所でも柔軟に回転します。
4. 高負荷時、4軸、5軸、6軸の許容負荷は25%に達します。これにより、治具設計における厳しい重量管理が不要になり、設計のためのスペースが広がります。場合によっては耐荷重100kgのロボットとしても使用可能です。同時に、余分な安全マージンは、より高い安全係数とより長い耐用年数を意味します。
高い保護、最大 IP65 のアーム保護レベルにより、粉塵、廃棄物、液体汚染を排除し、研削、バリ取り、その他の悪条件に適しており、持続的かつ安定した生産性を提供し、メンテナンスコストを削減し、より多くの価値を生み出します。
技術的パラメータ
産業用ロボット | RJR680 | |
自由度 | 6 | |
規定荷重 | 80kg | |
最大作業半径 | 2200.4mm | |
再現性 | ±0.07mm | |
可動範囲 | J1 | ±180度 |
J2 | -160 度 /70 度 | |
J3 | +10 度 /265 度 | |
J4 | ±360度 | |
J5 | ±110度 | |
J6 | ±360度 | |
定格速度 | J1 | 85度/s、1.48rad/s |
J2 | 85度/s、1.48rad/s | |
J3 | 104度/s、1.81rad/s | |
J4 | 177度/s、3.08rad/s | |
J5 | 155度/s、2.7rad/s | |
J6 | 187度/s、3.26rad/s | |
最高速度 | J1 | 127.5度/s、2.22rad/s |
J2 | 127.5度/s、2.22rad/s | |
J3 | 104度/s、1.81rad/s | |
J4 | 177度/s、3.08rad/s | |
J5 | 155度/s、2.7rad/s | |
J6 | 187度/s、3.26rad/s | |
許容慣性モーメント | J6 | 25kg |
J5 | 32.7kg | |
J4 | 32.7kg | |
許容トルク | J6 | 330Nmの |
J5 | 340Nmの | |
J4 | 400Nmの | |
適用環境 | 温度 | 0-45度 |
湿度 | 20%-80% | |
他の | 可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 | |
インストラクターのケーブル長 | 8メートル | |
本体キャビネット接続長さ | 8メートル | |
I/Oパラメータ | デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用) | |
バッテリー容量 | 7.5kVA | |
定格電力 | 6kW | |
定格電圧 | 三相AC380V | |
定格電流 | 10.8A | |
ボディ保護グレード | IP54/IP65(手首) | |
設置方法 | 地上設置 | |
体重 | 722kg | |
制御盤の保護等級 | IP53の | |
制御盤サイズ | 700mm(幅)×500mm(厚さ)×1300mm(高さ) - 缶スタンド | |
制御盤重量 | 180KG | |
産業用ロボットのパラメータマップ


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