Medium Payload 6 Axis Robot
Medium Payload 6 Axis Robot

RJR650L 中可搬質量6軸ロボット

RJR650Lは中荷重ロボットです。中型の荷重は、パレタイジング、溶接、ハンドリングの市場で特に有利です。
- RJR650L 6軸、動作半径2400mm、可搬質量50kg
- ±0.08mmの高精度
- 高い加速能力
- パレタイジング、研削、溶接の成熟した経験

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説明

技術的なパラメーター

製品紹介

RJR650Lは中型荷重ロボットです。中型の荷重は、パレタイジング、溶接、ハンドリングの市場で特に有利です。企業のインテリジェンスを強化し、生産の安全性を高めるのに役立ちます。 RJR650L ロボットの最大耐荷重は 50kg、最大アームスパンは 2400mm です。治具を合理的に設計した後、ロボットは0.08mm未満の繰り返し精度で繰り返し作業を実現できます。ハンドリング、切断、研磨、パレタイジングなどの産業に幅広く使用できます。

技術的パラメータ

産業用ロボット		RJR650L
自由度		6
規定荷重		50kg
最大作業半径		2400mm
再現性		±0.08mm
可動範囲	J1	±180度
	J2	-160 度 /70 度
	J3	+10 度 /265 度
	J4	±360度
	J5	±110度
	J6	±360度
定格速度	J1	85度/秒、1.48rad/秒
	J2	85度/秒、1.48rad/秒
	J3	104度/秒、1.81rad/秒
	J4	177度/秒、3.08rad/秒
	J5	155度/秒、2.7rad/秒
	J6	187度/秒、3.26rad/秒
最高速度	J1	127.5度/秒、2.22rad/秒
	J2	127.5度/秒、2.22rad/秒
	J3	104度/秒、1.81rad/秒
	J4	177度/秒、3.08rad/秒
	J5	155度/秒、2.7rad/秒
	J6	187度/秒、3.26rad/秒
許容慣性モーメント	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
許容トルク	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環境	温度	0-45度
	湿度	20%-80%
	他の	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブル長		8メートル
本体キャビネット接続長さ		8メートル
I/Oパラメータ		デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)
バッテリー容量		7.5kVA
定格電力		6kW
定格電圧		3-相AC380V
定格電流		10.8A
ボディ保護グレード		IP54/IP65(手首)
設置方法		地上設置
体重		747kg
制御盤の保護等級		IP53
制御盤サイズ		700mm(幅)×500mm(厚さ)×1300mm(高さ)-縦
制御盤重量		180KG