花樹ロボットの靴製造知能成形ソリューションは、伝統的な靴業界のジレンマを打破します。

業界の背景

伝統的な履物産業は典型的な労働集約型産業です。 貧弱な生産設備、劣悪な労働条件と生産ワークショップでの進捗の遅さ、靴の原材料価格の上昇、労働力不足と人件費の上昇など、多くの問題に直面しています。巨大な国際競争圧力に直面している伝統的な履物業界は、インテリジェントな変革とアップグレードを緊急に必要としています。

インテリジェントで柔軟な靴生産ライン

Huashu ロボットのインテリジェントで柔軟な靴の生産ラインマシン ビジョン プラス ロボット プラス ビッグ データ プラス 人工知能およびその他のテクノロジーを採用して、人間と機械のコラボレーション、インテリジェントなマルチ シュー サイズ、およびマルチ スタイルの混合ライン生産を実現し、企業の細分化された注文と多様なスタイルの製造上の問題を解決します。フレキシブルに製作できません。

生産ラインには Huashu Robot HSR-JR605 ロボットと HSR-BR610 ロボットが装備されており、それぞれスマート上部 3D ビジュアル スキャニング、スマート上部スプレー、スマート上部スクライビング、​​粗面化、ロボット自動ロードおよびアンロード、およびソール プレスのプロセスを実行します。

キーテクノロジー

シューズアッパー成形工程の軌跡経路計画

Huashu Robot が独自に開発した 3D インテリジェント カメラを搭載し、生産ラインで靴のつま革をスキャンし、ロボットの靴のつま革アプリケーションの経路軌跡をリアルタイム計画で生成します。 上位モデルの認識は正確かつ効率的で、軌跡抽出は信頼性が高いです。

自動アッパー成形プロセス研究

• デュアルステーション設計を採用。 ロボットの稼働率を上げて、非断続的な高ダイナミック スプレー操作に対応します。

• ダブルガンデザインを採用。 さまざまな靴のタイプの効率的なスプレーに対応し、同時にまたは時分割で効率的な接着剤のスプレーを実現します。

• インテリジェントな空気圧調整を採用。 パラメータ化されたプロセス パッケージに応じて、接着剤の塗布圧力、接着剤の流量、ファン ショット面の幅などを設定します。

• 非常に動的なリアルタイムの接着剤塗布角度変更補正アルゴリズム。 アッパーのわずかな違いによる糊の吹きムラを解消する角度変更加工。

• グルーガンの目詰まり防止設計。 グルー バレル、パイプライン、洗浄装置、グルー フォーミュラなどのさまざまな対策により、グルー ガンの詰まりを防ぎます。

靴底のサイジング工程における動的追従性に関する研究

HSR-JR605には、最新のHSRロボットIII型システムが搭載されており、顧客の要求に応じて独自に開発されたサイジング制御システムにより、成形された靴底に生産ラインでリアルタイムに接着剤が塗布されます。 下記のタイプの糊吹き方式を採用し、転写工程でも高速で靴底を吹き付けることができます。 ソールをリアルタイムでスキャンして処理する統合型 3D ビジョン システム。 接着剤噴霧パラメータを調整し、局所的な特徴修正を実現するためのグラフィック処理システムの開発。

インテリジェント製靴ソリューションの機能

動的靴サイズ認識

効率的な3D視覚認識技術を採用して、靴のサイズのサイズとニュアンスを動的に識別し、ビッグデータプラットフォームのプロセスを通じてインテリジェントかつ正確に靴のサイズを識別します。

インテリジェント成形

産業用ビジョン、産業用ロボット、RFID ワイヤレス無線周波数技術、ビッグデータ、クラウド コンピューティング、およびその他の最先端技術を使用して、リアルタイムのデータ収集、抽出、処理、フィードバック、および靴情報、接着剤噴霧パラメータの洗練された生産管理、靴の成形工程におけるスクライブ（研削）パラメータなど。

人と機械の共同制作

人間と機械のコラボレーションを実現し、主要なリンクの品質を保証し、生産ラインの稼働率と全体的な効率を向上させることができます。

モジュール設計

靴製造の生産ライン全体は、マルチシーンの生産に適した二重ラインとループラインで設計されています。 電気、ガス、接着剤を完全に分離した軽量のモジュラー設計で、大規模な生産と組み立てに便利です。

環境に優しく、エネルギー効率に優れています

品質追跡のリアルタイムのフィードバックに従って、オーブンの温度と流速がインテリジェントに制御され、他のパラメーターが効果的に廃熱に変換されます。 ライン全体が内部負圧設計を採用して、接着剤ミストを効果的に排出し、ワークショップ内の環境保護と無公害を保証します。

靴製造インテリジェント生産ライン情報管理プラットフォーム

ビッグデータとクラウドプラットフォームに基づいた専用の靴成形生産および製造管理システムを備えており、注文情報、プロセスパラメーター、設備パラメーター、プログラム品質パラメーター、および生産プロセス中の設備障害に関するデータを収集および処理して、実際の製品を提供します。 -時間のフィードバックと生産ラインの生産計画の調整。

5Gネットワ​​ークを利用したインターネットを利用した遠隔診断・保守技術で、遠隔で問題の原因を分析・特定し、遠隔操作によるトラブルシューティングを可能にします。

エフェクトゲイン

現在、華樹ロボットが立ち上げたコールドボンド靴のインテリジェント成形ライン、加硫靴のインテリジェント成形ライン、アッパーインテリジェントスキャンおよびラフニング生産ラインは、泉州、莆田、温州、南昌の多くの靴製造企業で使用されています。 .

冷間接着靴のインテリジェント製造ラインを例にとると、生産ラインの生産速度は 260 足/時間に達し、1 日 10 時間で、1 日生産量は 2600 足です。

従業員数が 65 人から 26 人に減り、60% 削減され、人件費が大幅に削減されました。

製品の品質、消費率、および環境保護が大幅に改善され、ワー​​クショップでの VOC 排出量が 5 レベル以上から 2 レベル以内に削減されました。 製品認定率は 96% から 99.5% に増加しました。 外観品質認定率は 100% で、従来の靴生産ラインの 96% と比較して大幅に増加しています。

設備投資の回収サイクルはわずか2年。 ワークショップは情報管理を実現し、企業の管理コストを大幅に節約し、低リスク、高効率、高収益、およびグリーンを実現します。