スカラロボットの特徴と応用分野

現在の状況スカラロボット

遠くから見ると、生産ライン上の「小人」の列が整然と材料を移動させています。 この「小さな男たち」はスカラロボットです。 「サイズが大きい」産業用ロボット軍団の中でも、スカラロボットは特別な存在だ。

スカラロボットは「小さいけど意欲的」なロボットで、仕分け、検査、積み下ろしなどの生産工程で幅広く活用できます。 生産効率を向上させ、手動介入を減らし、操作の一貫性と正確性を確保できます。 また、構造が比較的シンプルなため、メンテナンスコストも低く抑えられます。

Scara ロボットは自動生産における成熟したアプリケーション シナリオを備えていますが、サイズが小さいため、小さい負荷条件下でのみ動作できるかどうかは依然として疑問です。

大荷重の誕生スカラロボット

生産の発展に伴い、大荷重ロボットはメーカーからの支持がますます高まっています。 HSR Robotics SR20 シリーズは、HuazhongCNC の長年にわたるサーボ制御技術の蓄積に依存し、自社開発の制御技術を使用し、サーボ モーターを巧みに使用し、高トルク条件下で最大 20kg の荷重を運ぶことができます。

SR20シリーズはスカラロボットの少量積載の呪縛を打ち破り、スカラロボット業界の「強者」になりました！

積載量の画期的な進歩に加えて、この「小型」ロボットには他にどのような利点があるのでしょうか?

高速・高剛性

優れた加速/減速速度とスムーズな起動/停止時間を実現します。 システム全体にRVギヤボックスを採用することで関節剛性と高効率を確保するとともに、慣性比を調整することでロボットの動的応答性を向上させ、許容慣性モーメントを大きくすることで偏心量の大きな負荷の高速ハンドリングにも対応します。

使いやすい

SR20 シリーズロボットは、スムーズで効率的な動作を完全に保証するために、顧客が選択できるように 800mm と 1000mm の 2 つのアーム長を提供します。 豊富なユーザーコネクタ、ユーザー信号ラインコネクタ、ビジョンメッシュラインコネクタがボディアライメント内に統合されており、ユーザーフィクスチャとビジョン設置の利便性を確保しています。 エアホースコネクタは、ユーザーのニーズに合わせてφ6 2 個と φ8 2 個を用意しています。 3-軸シルクロッドの中空設計により、ユーザーのエアチューブが底までまっすぐに到達し、吸盤の取り付けによりピックアップを実現できます。 ドラッグアンドドロップでロボットを押してティーチングするのが簡単で、位置記録がより正確で便利です。

SR20の応用シナリオ

SR20 の最も一般的な用途は、高効率かつ高精度の組み立ておよび検査作業を目的としたエレクトロニクス製造分野です。 SR20は、新エネルギー、ガラスパネル、PCB、医薬品、半導体などの分野でも広く使用されています。

技術革新と市場の需要により、スカラ ロボットの継続的な開発が促進されます。 SR20 シリーズは、スカラ ロボットの現在の耐荷重制限を打破し、自動生産にさらなる可能性をもたらします。 将来的には、SR20シリーズがより多くの分野で活用され、より多くの製造メーカーにメリットをもたらしてくれると信じています。