HCNCクラス-操作とメンテナンス-HCNCⅢタイプのティーチングペンダントのボタンの基本的な認識（パート1）

Nov 09, 2020

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期待に満ちた産業用ロボットを購入するとき、熱心に使用する準備をするとき、使用する前にロボットの操作と保守を注意深く研究しましたか？

初めてロボットに触れるときは、必然的に不慣れに感じるかもしれません。エンジニアが教えてくれますが、産業用ロボットの基本的な特性を注意深く理解する必要があります。

操作やメンテナンスについて学ばないと、産業用ロボットはスムーズに動くことができず、最終的にはロボットの効率と安定性に影響を及ぼします。

さて、今日はティーチペンダントの基本的な認識から学び始めます。

HCNCⅢタイプティーチングペンダントのボタンの基本認識（パート1）

Hspadはペンダントフォアサイドを教えます

アイテム数	説明
1	コントローラに接続されているキースイッチを呼び出すために使用されます。キーを挿入して初めて状態を変更できます。コントローラを接続することにより、動作モード（手動/自動/外部）を切り替えることができます。
2	非常停止ボタン（非常停止）。危険な状況でロボットを停止するために使用されます。
3	実行キーをジョグします。ロボットを手動で移動するために使用されます。
4	プログラム調整量を設定するためのキー。自動および外部操作の倍率調整。
5	手動調整量設定ボタン。倍率調整の手動操作。
6	メニューボタン。メニューとファイルナビゲーターを切り替えることができます。
7	一時停止ボタン。プログラム実行中は、このボタンで操作を中断できます。
8	停止ボタン。停止キーを使用して、実行中のプログラムを停止します。
9	予約する
10	実行を開始します。プログラムが正常にロードされたら、このボタンをクリックしてプログラムを開始します。
11	スペアボタン

アイテム数	説明
1	3段安全スイッチ。安全スイッチには3つの位置があります。 ①押されていない ②ミドルポジション ③完全に押す運転モードマニュアルT1またはマニュアルT2では、ロボットを動かすには、確認スイッチを中央の位置に維持する必要があり、他の位置は閉じて有効にします。自動運転モードでは、安全スイッチは作動しません。
2	HSpadラベルモデル貼り付け場所
3	デバッグインターフェイス
4	USBインターフェース USBインターフェースは、アーカイブ/復元およびその他の操作に使用されます