製品紹介

スカラロボットアーム RSR5700 は、広いカバー範囲、高精度、高性能、複数の可搬質量範囲を特徴とし、耐荷重は 1KG から 5KG をカバーします。カスタマイズされたニーズを満たすことができ、電子製品産業、製薬産業、食品産業の分野で広く使用されています。

Sの特徴キャラロボットアーム

SCARA の頭字語は、Selective Compliance Assembly Robot Arm または Selective Compliance Articulated Robot Arm の略です。

一般に、SCARA は同等のデカルト ロボット システムよりも高速です。単一の台座マウントは設置面積が小さく、簡単で邪魔にならない取り付け形式を提供します。一方、SCARA は同等のデカルト システムよりも高価になる可能性があり、制御ソフトウェアには線形補間移動のための逆運動学が必要です。ただし、このソフトウェアは通常、SCARA に付属しており、通常はエンド ユーザーに対して透過的です。

スカラロボットアーム設計の技術パラメータ

スカラロボットアームの設置パラメータ

スカラロボットアーム応用

ビルトイン構造によるタイミングベルトレスドライブにより、R軸の高い許容イナーシャを実現。

R軸の許容慣性モーメントが大きく、大きなハンドでも使用可能です。 1回あたりの転送可能量が増加し、効率が向上します。

低慣性によりR軸を高加速度に移動させることができ、サイクルタイムを短縮できます。

XYR軸の減速機にはハーモニックギヤを採用しています。

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