RJR630 マシンのロードとアップロード

RJR630 マシンのロードとアップロード

HCNC グループの 6 軸産業用ロボット アーム HCNC-RJR630 は、高精度、高加速能力、優れた剛性の機械ローディングおよびアップロード ロボットの利点を備えています。
高い精度で設計されています。スルーホール構造の最適化により、高度な制御システムを採用し、高精度、優れた加速性、広い動作範囲、高剛性を備えており、機械の積み込みとアップロード、パレタイジング、組み立て、研削、溶接業界などで簡単に処理できます。 。
- RJR630 6軸、動作半径1701mm、可搬質量30kg
- ±0.05mmの高精度
- 高い加速能力
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説明

技術的なパラメーター

RJR630ロボット搬入・搬出マシンのご紹介

HCNC グループの 6 軸産業用ロボット アーム RJR630 は、高精度、高加速能力、優れた剛性の機械ローディングおよびアップロード ロボットの利点を備えています。
高い精度で設計されています。スルーホール構造の最適化により、高度な制御システムを採用し、高精度、優れた加速性、広い動作範囲、高剛性を備えており、機械の積み込みとアップロード、パレタイジング、組み立て、研削、溶接業界などで簡単に処理できます。 。
RJR630 マシンは 6 軸でロードおよびアップロードします。再位置決め精度は最大 ±0.05 mm、可動範囲は最大 1701 mm です。

HSR-JR630 machine loading and uploading robot

 

マシンのロードとアップロード特徴

1. 費用対効果の高い。低コストで、他のハンドリングや組み立て作業用に再プログラムでき、1 年で回収できる汎用 6 軸ロボット アームです。
2.高精度かつ高剛性輸入減速機1 回の投資で数十年持続し、何年にもわたってメリットが得られます。
3. 高い加速性能。超高速加速性能を備えた低速比高精度減速機、最速の加速時間は最大 0.3S.
4. 高い平滑性。高度な制御システムとシステムの採用により、高速かつスムーズな動作性能を実現し、遷移点での停止時間はほぼゼロです。
5.超高精度。精密な設計に加え、輸入された高精度減速機を使用しており、端部の繰り返し位置決め精度は最大±0.05mmです.

 

マシンロードおよびアップロードアームの製品パラメータ

産業用ロボット

RJR630

自由度

6

規定荷重

30kg

最大作業半径

1701ミリメートル

再現性

±0.05mm

可動範囲

J1

±160度

J2

-175 度 / +75 度

J3

+40 度 / +265 度

J4

±180度

J5

±125度

J6

±360度

定格速度

J1

99度/秒、1.73rad/秒

J2

87度/秒、1.52rad/秒

J3

144度/秒、2.51rad/秒

J4

180度/秒、3.14rad/秒

J5

180度/秒、3.14rad/秒

J6

225度/秒、3.92rad/秒

最高速度

J1

148度/秒、2.59rad/秒

J2

109度/秒、1.9rad/秒

J3

172度/秒、3.01rad/秒

J4

300度/秒、5.23rad/秒

J5

300度/秒、5.23rad/秒

J6

375度/秒、6.54rad/秒

許容慣性モーメント

J6

0.8kg

J5

3.3kg

J4

8.7kg

許容トルク

J6

30.7Nmの

J5

73.4Nmの

J4

140.4Nmの

適用環境

温度

0-45度

湿度

20%-80%

他の

可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。

インストラクターのケーブルの長さ

8メートル

本体キャビネット接続長さ

6メートル

I/Oパラメータ

デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用)

バッテリー容量

5.6キロVA

定格電力

4.5キロワット

定格電圧

三相AC380V

定格電流

8.1A

ボディ保護等級

IP54の

設置方法

地面設置、逆設置

体重

305kg

制御盤の保護等級

IP53の

制御盤サイズ

750mm(幅)×486mm(厚さ)​​×1030mm(高さ)-縦

制御盤重量

186kg

 

機械の搬入出ロボットアームの範囲

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

 

 

 


 

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