
RJR630 マシンのロードとアップロード
高い精度で設計されています。スルーホール構造の最適化により、高度な制御システムを採用し、高精度、優れた加速性、広い動作範囲、高剛性を備えており、機械の積み込みとアップロード、パレタイジング、組み立て、研削、溶接業界などで簡単に処理できます。 。
- RJR630 6軸、動作半径1701mm、可搬質量30kg
- ±0.05mmの高精度
- 高い加速能力
説明
技術的なパラメーター
RJR630ロボット搬入・搬出マシンのご紹介
HCNC グループの 6 軸産業用ロボット アーム RJR630 は、高精度、高加速能力、優れた剛性の機械ローディングおよびアップロード ロボットの利点を備えています。
高い精度で設計されています。スルーホール構造の最適化により、高度な制御システムを採用し、高精度、優れた加速性、広い動作範囲、高剛性を備えており、機械の積み込みとアップロード、パレタイジング、組み立て、研削、溶接業界などで簡単に処理できます。 。
RJR630 マシンは 6 軸でロードおよびアップロードします。再位置決め精度は最大 ±0.05 mm、可動範囲は最大 1701 mm です。

マシンのロードとアップロード特徴
1. 費用対効果の高い。低コストで、他のハンドリングや組み立て作業用に再プログラムでき、1 年で回収できる汎用 6 軸ロボット アームです。
2.高精度かつ高剛性輸入減速機1 回の投資で数十年持続し、何年にもわたってメリットが得られます。
3. 高い加速性能。超高速加速性能を備えた低速比高精度減速機、最速の加速時間は最大 0.3S.
4. 高い平滑性。高度な制御システムとシステムの採用により、高速かつスムーズな動作性能を実現し、遷移点での停止時間はほぼゼロです。
5.超高精度。精密な設計に加え、輸入された高精度減速機を使用しており、端部の繰り返し位置決め精度は最大±0.05mmです.
マシンロードおよびアップロードアームの製品パラメータ
|
産業用ロボット |
RJR630 |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
規定荷重 |
30kg |
|
|
最大作業半径 |
1701ミリメートル |
|
|
再現性 |
±0.05mm |
|
|
可動範囲 |
J1 |
±160度 |
|
J2 |
-175 度 / +75 度 |
|
|
J3 |
+40 度 / +265 度 |
|
|
J4 |
±180度 |
|
|
J5 |
±125度 |
|
|
J6 |
±360度 |
|
|
定格速度 |
J1 |
99度/秒、1.73rad/秒 |
|
J2 |
87度/秒、1.52rad/秒 |
|
|
J3 |
144度/秒、2.51rad/秒 |
|
|
J4 |
180度/秒、3.14rad/秒 |
|
|
J5 |
180度/秒、3.14rad/秒 |
|
|
J6 |
225度/秒、3.92rad/秒 |
|
|
最高速度 |
J1 |
148度/秒、2.59rad/秒 |
|
J2 |
109度/秒、1.9rad/秒 |
|
|
J3 |
172度/秒、3.01rad/秒 |
|
|
J4 |
300度/秒、5.23rad/秒 |
|
|
J5 |
300度/秒、5.23rad/秒 |
|
|
J6 |
375度/秒、6.54rad/秒 |
|
|
許容慣性モーメント |
J6 |
0.8kg |
|
J5 |
3.3kg |
|
|
J4 |
8.7kg |
|
|
許容トルク |
J6 |
30.7Nmの |
|
J5 |
73.4Nmの |
|
|
J4 |
140.4Nmの |
|
|
適用環境 |
温度 |
0-45度 |
|
湿度 |
20%-80% |
|
|
他の |
可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。 |
|
|
インストラクターのケーブルの長さ |
8メートル |
|
|
本体キャビネット接続長さ |
6メートル |
|
|
I/Oパラメータ |
デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケータ出力用) |
|
|
バッテリー容量 |
5.6キロVA |
|
|
定格電力 |
4.5キロワット |
|
|
定格電圧 |
三相AC380V |
|
|
定格電流 |
8.1A |
|
|
ボディ保護等級 |
IP54の |
|
|
設置方法 |
地面設置、逆設置 |
|
|
体重 |
305kg |
|
|
制御盤の保護等級 |
IP53の |
|
|
制御盤サイズ |
750mm(幅)×486mm(厚さ)×1030mm(高さ)-縦 |
|
|
制御盤重量 |
186kg |
|
機械の搬入出ロボットアームの範囲

人気ラベル: rjr630 マシンのロードとアップロード、中国、メーカー、サプライヤー、工場、購入、格安、低価格、販売のため
お問い合わせを送る






